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1. (WO2018110314) 情報処理装置及び情報処理方法

Pub. No.:    WO/2018/110314    International Application No.:    PCT/JP2017/043235
Publication Date: Fri Jun 22 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Sat Dec 02 00:59:59 CET 2017
IPC: G06F 9/50
B25J 9/16
B25J 13/00
G05B 13/02
G06N 99/00
Applicants: SONY CORPORATION
ソニー株式会社
Inventors: NODA Atsushi
野田 淳史
TANAKA Yasufumi
田中 泰史
KOBAYASHI Yoshiyuki
小林 由幸
MATSUNAGA Hideyuki
松永 英行
TAKAMATSU Shingo
高松 慎吾
Title: 情報処理装置及び情報処理方法
Abstract:
本技術は、スキルが異なるエージェントが協調して効率的にタスクを実行することができるようにする情報処理装置及び情報処理方法に関する。 情報処理装置は、2以上の各エージェントのスキルを示すスキルモデルに基づいて、タスクの少なくとも一部を前記エージェントに割り当てる分配部を含む。情報処理方法は、2以上の各エージェントのスキルを示すスキルモデルに基づいて、タスクの少なくとも一部を前記エージェントに割り当てる分配ステップを含む。本技術は、例えば、複数のエージェントが協調してタスクを行うエージェントシステムに適用できる。