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1. (WO2018110306) 羽ばたき装置

Pub. No.:    WO/2018/110306    International Application No.:    PCT/JP2017/043165
Publication Date: Fri Jun 22 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Fri Dec 01 00:59:59 CET 2017
IPC: B64C 33/02
Applicants: MURATA MANUFACTURING CO., LTD.
株式会社村田製作所
SHARP KABUSHIKI KAISHA
シャープ株式会社
Inventors: NAKAMURA, Kazutaka
中村 和敬
NISHIWAKI, Toshiki
西脇 俊樹
HAMAMOTO, Masaki
濱本 将樹
ETOH, Hideki
江藤 秀樹
Title: 羽ばたき装置
Abstract:
羽ばたき装置(1A)は、動力源(20)と、動力伝達機構(30)と、動力伝達機構(30)によって駆動される羽体(40R,40L)と、被掛合体位置調節機構(50)とを備える。動力伝達機構(30)は、スライダ(35)と、回転体(38R,38L)と、スライダ(35)および回転体(38R)に掛架された弾性ベルト(36R1,36R2)と、スライダ(35)および回転体(38L)に掛架された弾性ベルト(36L1,36L2)と、弾性ベルト(36R1,36R2)が掛け回されてなる被掛合体(37R)と、弾性ベルト(36L1,36L2)が掛け回されてなる被掛合体(37L)とを含む。被掛合体位置調節機構(50)は、被掛合体(37R,37L)を移動させることで被掛合体(37R,37L)の位置を可変に調節する。