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1. (WO2018110292) 羽ばたき装置

Pub. No.:    WO/2018/110292    International Application No.:    PCT/JP2017/043022
Publication Date: Fri Jun 22 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Fri Dec 01 00:59:59 CET 2017
IPC: B64C 33/02
Applicants: SHARP KABUSHIKI KAISHA
シャープ株式会社
MURATA MANUFACTURING CO., LTD.
株式会社村田製作所
Inventors: HAMAMOTO, Masaki
濱本 将樹
ETOH, Hideki
江藤 秀樹
NAKAMURA, Kazutaka
中村 和敬
SATO, Tomohiko
佐藤 朝彦
Title: 羽ばたき装置
Abstract:
羽ばたき装置(1A)は、躯体(10)と、躯体(10)に搭載されるアクチュエータと、可撓性を有し、前後に揺動運動することによって浮上力を発生する一対の羽体(40)と、躯体(10)と、一対の羽体(40)との間で懸架されるコード(47)とを備える。羽体(40)は、アクチュエータから揺動運動が入力される前縁部(41)と、アクチュエータから前縁部(41)への揺動運動の入力に対して前縁部(41)よりも遅れて動作し、コード(47)が接続される後縁部(42)とを含む。羽ばたき装置(1A)は、躯体(10)側でコード(47)を支持するコード支持体(53)と、コード支持体(53)を移動させることによりコード支持体(53)の位置を可変に調整する位置調整機構部(50)とをさらに備える。このような構成により、各種の飛行形態を実現するための機構が、簡易な構成により得られる羽ばたき装置を提供する。