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1. (WO2018110262) 認識装置

Pub. No.:    WO/2018/110262    International Application No.:    PCT/JP2017/042416
Publication Date: Fri Jun 22 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Tue Nov 28 00:59:59 CET 2017
IPC: G06T 7/00
B60R 21/00
Applicants: DENSO CORPORATION
株式会社デンソー
Inventors: YOKOYAMA, Takahisa
横山 隆久
YOKOI, Kensuke
横井 健介
KUWABARA, Tatsuru
桑原 建
Title: 認識装置
Abstract:
フロントカメラ(21)及びリアカメラ(22)の各画像情報を入力する入力部(11)と、入力部に入力されたフロントカメラの画像情報を対象とする認識処理である前方認識処理を実行するとともに、入力部に入力されたリアカメラの画像情報を対象とする認識処理である後方認識処理を実行する演算部(12)と、を備え、演算部は、自車両が前進及び後退のうちいずれの状態であるかを示す情報と、自車両の走行状態を示す情報とを取得する取得部(13)と、取得部により取得された各情報に基づいて、前方認識処理及び後方認識処理としてそれぞれ実行される処理を選別する処理選別部(14)と、を備える認識装置(10)。