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1. (WO2018110125) 制御装置

Pub. No.:    WO/2018/110125    International Application No.:    PCT/JP2017/039321
Publication Date: Fri Jun 22 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Wed Nov 01 00:59:59 CET 2017
IPC: B60W 50/04
B60R 16/02
B60W 30/18
H02P 9/04
Applicants: DENSO CORPORATION
株式会社デンソー
Inventors: HIGASHITANI, Mitsuharu
東谷 光晴
IKEMOTO, Noriaki
池本 宣昭
HASE, Tomomi
長谷 智実
Title: 制御装置
Abstract:
自動運転車両200の制御装置100は、自動運転車両200に設けられた発電機300に関する情報、である発電機情報を取得する情報取得部110と、自動運転車両200において自動運転が制限なく実行される第1状態と、自動運転の一部又は全部が制限される第2状態と、を切り換える運転制御部130と、運転制御部130による第2状態への切り換えを行うか否かを、発電機情報に基づいて決定する決定部170と、を備える。