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1. (WO2018110114) マーカとマーカの製造方法

Pub. No.:    WO/2018/110114    International Application No.:    PCT/JP2017/038712
Publication Date: Fri Jun 22 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Fri Oct 27 01:59:59 CEST 2017
IPC: G01B 11/00
G01B 11/26
G01C 15/06
Applicants: NATIONAL INSTITUTE OF ADVANCED INDUSTRIAL SCIENCE AND TECHNOLOGY
国立研究開発法人産業技術総合研究所
Inventors: TANAKA Hideyuki
田中 秀幸
Title: マーカとマーカの製造方法
Abstract:
より小さな面積で対象物の位置や姿勢を計測できるマーカとその製造方法を提供する。 上記課題を解決するため、本発明は、二次元平面に形成された縞模様9と、縞模様9が形成された二次元平面上に複数のレンズが配列されたレンズアレイ7とを含む可変モアレパターン3を備えたマーカを提供する。また、本発明は、方向により観測されるパターンが変化するマーカの製造方法であって、一つのレンズ基板の表面若しくはレンズアレイの裏面に複数の異なる模様を形成する第一のステップと、上記模様が形成された上記レンズ基板の表面に複数のレンズからなるレンズアレイを載置し、若しくは裏面に上記模様が形成された上記レンズアレイをレンズ基板の表面に載置し、若しくは上記模様が形成された上記裏面の全体を上記模様と異なる色とする第二のステップとを有するマーカの製造方法を提供する。