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1. (WO2018110088) 無人航空機、及び、無人航空機を制御するための方法

Pub. No.:    WO/2018/110088    International Application No.:    PCT/JP2017/038225
Publication Date: Fri Jun 22 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Tue Oct 24 01:59:59 CEST 2017
IPC: B64C 13/18
B64C 27/08
B64C 39/02
B64D 25/00
B64D 27/24
B64D 45/04
B64D 47/08
G08G 5/02
Applicants: AUTONOMOUS CONTROL SYSTEMS LABORATORY LTD.
株式会社自律制御システム研究所
Inventors: IWAKURA Daisuke
岩倉 大輔
OGAWA Yuji
小川 祐司
TOGASHI Nobuyuki
富樫 信之
Title: 無人航空機、及び、無人航空機を制御するための方法
Abstract:
本発明の一実施形態に係る無人航空機1は、異常時において適切に不時着する無人航空機を実現する。当該無人航空機1は、6つのロータ13の回転によって生じる揚力及び推力により飛行するマルチコプターとして構成されている。当該無人航空機1は、飛行中において異常を検出した場合に不時着地点を特定し、特定した不時着地点に着陸するように、ロータ13を駆動するモータ12を制御する。この結果、異常時における特定の地点への自律的な不時着が可能となる。