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1. (WO2018109999) 区画線認識装置

Pub. No.:    WO/2018/109999    International Application No.:    PCT/JP2017/032174
Publication Date: Fri Jun 22 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Thu Sep 07 01:59:59 CEST 2017
IPC: G06T 7/60
G08G 1/16
Applicants: CLARION CO., LTD.
クラリオン株式会社
Inventors: MACHII Kimiyoshi
待井 君吉
OGATA Takehito
緒方 健人
NAKAMURA Junya
中村 淳哉
SHIMIZU Naoki
清水 直樹
ENOMOTO Ayano
榎本 彩乃
Title: 区画線認識装置
Abstract:
路面における区画線の線種を高精度に判定可能な区画線認識装置が実現される。ステップ301で、各カメラにより撮像された画像から特徴量を抽出する。これは、特徴点抽出部の処理に相当する。次のステップ302は、抽出された特徴量を共通座標である俯瞰座標に変換する。これは座標変換部の処理に相当する。次に、ステップ303で、選択するカメラを判定する。これはカメラ判定部の処理である。次に、ステップ304では、ステップ303で選択されたカメラの特徴点座標を用い、俯瞰座標上での特徴点出現位置の状態遷移を判定する。これは、状態遷移判定部の処理である。最後に、ステップ305で、線種を判定する。これは線種判定部の処理である。