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1. (WO2018109868) 車両制御装置
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国際公開番号: WO/2018/109868 国際出願番号: PCT/JP2016/087231
国際公開日: 21.06.2018 国際出願日: 14.12.2016
IPC:
B60W 30/00 (2006.01) ,B60W 50/14 (2012.01)
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
30
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムであって目的によって特徴づけられるもの(例.車両用サブユニットの関連制御を用いたシステムにおける目的)
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
50
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムの細部
08
運転者と制御システムとの相互作用
14
運転者に情報、警告を伝えたり、運転者の介入を促したりする手段
出願人:
本田技研工業株式会社 HONDA MOTOR CO., LTD. [JP/JP]; 東京都港区南青山二丁目1番1号 1-1, Minami-Aoyama 2-chome, Minato-ku, Tokyo 1078556, JP
発明者:
井深純 IBUKA Jun; JP
田中潤 TANAKA Jun; JP
向井拓幸 MUKAI Takuyuki; JP
本田繁弘 HONDA Shigehiro; JP
原田里穂 HARADA Riho; JP
代理人:
千葉剛宏 CHIBA Yoshihiro; JP
宮寺利幸 MIYADERA Toshiyuki; JP
千馬隆之 SENBA Takayuki; JP
大内秀治 OUCHI Hideharu; JP
仲宗根康晴 NAKASONE Yasuharu; JP
坂井志郎 SAKAI Shiro; JP
関口亨祐 SEKIGUCHI Kosuke; JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) VEHICLE CONTROL DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE
(JA) 車両制御装置
要約:
(EN) The vehicle control device (10) according to the present invention is a device that automatically controls the travel of a vehicle (100) at least partially, the vehicle control device comprising: a traveling environment acquisition unit (64) that acquires a traveling environment of the vehicle (100) when the travel control is performed; and a vehicle control unit (70) that performs state change control to change a state of the vehicle (100) on the basis of the traveling environment acquired by the traveling environment acquisition unit (64), when the travel control is transitioned from automatic to manual or when such transition is predicted.
(FR) La présente invention porte sur un dispositif de commande de véhicule (10) qui est un dispositif qui commande automatiquement le déplacement d'un véhicule (100) au moins partiellement, le dispositif de commande de véhicule comprenant : une unité d'acquisition d'environnement de déplacement (64) qui acquiert un environnement de déplacement du véhicule (100) lorsque la commande de déplacement est effectuée ; une unité de commande de véhicule (70) qui effectue une commande de changement d'état pour changer un état du véhicule (100) sur la base de l'environnement de déplacement acquis par l'unité d'acquisition d'environnement de déplacement (64), lorsque la commande de déplacement passe d'un état automatique à manuel ou lorsqu'une telle transition est prédite.
(JA) 本発明に係る車両制御装置(10)は、自車両(100)の走行制御を少なくとも部分的に自動で行う装置であって、走行制御を行う際の自車両(100)の走行環境を取得する走行環境取得部(64)と、走行環境取得部(64)により取得された走行環境に基づいて、走行制御を自動から手動に引き継ぐ際に、又は引き継ぐことが予測される際に、自車両(100)の状態を変更する状態変更制御を行う車両制御部(70)を備える。
front page image
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)