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1. (WO2018106950) SYSTEMS AND METHODS FOR NAVIGATION IN IMAGE-GUIDED MEDICAL PROCEDURES
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国際公開番号: WO/2018/106950 国際出願番号: PCT/US2017/065162
国際公開日: 14.06.2018 国際出願日: 07.12.2017
IPC:
A61B 34/20 (2016.01) ,A61B 6/03 (2006.01) ,A61B 90/00 (2016.01)
[IPC code unknown for A61B 34/20]
A 生活必需品
61
医学または獣医学;衛生学
B
診断;手術;個人識別
6
放射線診断用機器,例.放射線治療と結合している装置
02
異なる平面内を連続的に診断するための用具;立体放射線写真診断
03
計算による断層撮影装置
[IPC code unknown for A61B 90]
出願人:
INTUITIVE SURGICAL OPERATIONS, INC. [US/US]; 1020 Kifer Road Sunnyvale, California 94086, US
発明者:
WANG, Bai; US
ZHAO, Tao; US
代理人:
NICKOLS, Julie M.; US
ALLENBY, Christopher B.; US
KUBODERA, John M.; US
CHENG, Wendy; US
MEI, Yiming; US
ISON, Lisa; US
NGUYEN, Frank; US
WELCH, Henry; US
MEACHAM, Taylor; US
PATTANI, Pranay; US
CLEMENTS, Calmann; US
HERDA, Alan; US
FAISAL, Tanya; US
SHI, Hong; US
LAMBSON, Brian; US
PITTMAN, David; US
優先権情報:
62/431,69608.12.2016US
発明の名称: (EN) SYSTEMS AND METHODS FOR NAVIGATION IN IMAGE-GUIDED MEDICAL PROCEDURES
(FR) SYSTÈMES ET PROCÉDÉS DE NAVIGATION DANS DES PROCÉDURES MÉDICALES GUIDÉES PAR IMAGES
要約:
(EN) Medical imaging systems and methods are provided herein that provide for navigation and procedure planning without segmentation. A method comprises receiving, by a medical imaging system having at least one processing device, three-dimensional image data of a patient anatomy. The method also comprises filtering the three-dimensional data to display a portion of the three-dimensional image data that is associated with the patient anatomy and receiving, at the processing device, input from an operator input device. The input comprises navigational directions for virtual movement within a space defined by the three-dimensional image data. The method also includes tracking the virtual movement and generating a first model of the patient anatomy based on the tracked virtual movement.
(FR) L'invention concerne des systèmes et des procédés d'imagerie médicale qui permettent une navigation et une planification de la procédure sans segmentation. Un des procédés comprend la réception, par un système d'imagerie médicale doté d'au moins un dispositif de traitement, de données d'images tridimensionnelles de l'anatomie d'un patient. Le procédé comprend également le filtrage des données tridimensionnelles pour afficher la partie des données d'images tridimensionnelles qui est associée à l'anatomie du patient et la réception, par le dispositif de traitement, d'une entrée provenant d'un dispositif d'entrée opérateur. L'entrée comprend les directions de navigation correspondant à un mouvement virtuel dans un espace défini par les données d'images tridimensionnelles. Le suivi du mouvement virtuel et la génération d'un premier modèle de l'anatomie du patient sur la base du mouvement virtuel suivi est en outre décrit.
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 英語 (EN)
国際出願言語: 英語 (EN)