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1. (WO2018105740) クレーン

Pub. No.:    WO/2018/105740    International Application No.:    PCT/JP2017/044233
Publication Date: Fri Jun 15 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Sat Dec 09 00:59:59 CET 2017
IPC: B66C 13/16
B66C 23/42
B66C 23/88
E04G 21/16
Applicants: TADANO LTD.
株式会社タダノ
Inventors: KANDA Shinsuke
神田 真輔
Title: クレーン
Abstract:
作業の状況に対応した適切な搬送経路をオペレータが選択できるクレーンを提供する。 荷物Wの重量から定まるクレーン1の作業可能範囲Rを算出し、位置情報が示す位置に配置されたクレーン1について、搬送開始位置Paにある荷物Wを吊り上げるための伸縮ブーム8の先端部の位置と目標位置Pbにある荷物Wを吊り下げるための伸縮ブーム8の先端部の位置とが作業可能範囲R内か否かを判定し、作業可能範囲Rの情報と荷物Wの形状の情報とクレーン1の三次元情報と3Dデータとを用いて、地上構造物Sへの荷物W及び伸縮ブーム8の接触を回避できる搬送可能範囲Raを算出し、更に、搬送開始位置Paから目標位置Pbまでの荷物Wの搬送経路に関するパラメータ及び搬送作業に関するクレーン1のパラメータのうち任意のパラメータを最適化する条件を満たす搬送経路Rtを搬送可能範囲Raの中から算出する。