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1. (WO2018105690) 食品の保持装置
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国際公開番号: WO/2018/105690 国際出願番号: PCT/JP2017/043974
国際公開日: 14.06.2018 国際出願日: 07.12.2017
IPC:
B65B 5/06 (2006.01) ,B25J 15/08 (2006.01) ,B65B 35/56 (2006.01)
B 処理操作;運輸
65
運搬;包装;貯蔵;薄板状または線条材料の取扱い
B
物品または材料を包装するための機械,器具,装置または方法;荷解
5
容器または入れ物,例.袋,大袋,箱,カートン,かん,広口瓶,での個々の物品の包装
06
物品のグループの包装であって,そのグループが単一物品として取扱われるもの
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
15
把持部
08
指部材を有するもの
B 処理操作;運輸
65
運搬;包装;貯蔵;薄板状または線条材料の取扱い
B
物品または材料を包装するための機械,器具,装置または方法;荷解
35
包装される物品の繰出し,供給,整列または方向づけ
56
方向づけ,すなわち物品,例.一様でない断面の,の姿勢の変更
出願人:
川崎重工業株式会社 KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 兵庫県神戸市中央区東川崎町3丁目1番1号 1-1, Higashikawasaki-cho 3-chome, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo 6508670, JP
発明者:
坂東 賢二 BANDO, Kenji; --
平田 和範 HIRATA, Kazunori; --
笹木 恵太 SASAKI, Keita; --
橋本 康彦 HASHIMOTO, Yasuhiko; --
代理人:
特許業務法人 有古特許事務所 PATENT CORPORATE BODY ARCO PATENT OFFICE; 兵庫県神戸市中央区東町123番地の1 貿易ビル3階 3rd Fl., Bo-eki Bldg., 123-1, Higashimachi, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo 6500031, JP
優先権情報:
2016-23898309.12.2016JP
2017-07392503.04.2017JP
発明の名称: (EN) FOOD ITEM HOLDING DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE MAINTIEN DE PRODUITS ALIMENTAIRES
(JA) 食品の保持装置
要約:
(EN) The food item (40) holding device (10) is provided with: a right hand part (18) which is configured so as to be able to hold a food item (40) in a first orientation in which a first surface part (40a) thereof is horizontal and to change the orientation of the food item (40) from the first orientation to a second orientation in which a second surface part (40b) is horizontal; a right arm (food item supply part) (13) which is configured so as to sequentially supply food items (40) held in the second orientation by the right hand part (18) to a predetermined position; a left hand part (second holding part) (19) which is configured so that a plurality of the food items (40) that had been supplied in the second orientation to the predetermined position are held adjacently in a predetermined direction; and a left arm (food item storing part) (13) which stores the multiple food items (40) held by the left hand part (19) into a predetermined container.
(FR) Le dispositif de maintien (10) de produits alimentaires (40) est pourvu : d'une partie formant main droite (18) qui est configurée de façon à être apte à maintenir un produit alimentaire (40) dans une première orientation dans laquelle une première partie surface (40a) de celui-ci est horizontale et à changer l'orientation du produit alimentaire (40) de la première orientation à une seconde orientation dans laquelle une seconde partie surface (40b) est horizontale ; d'un bras droit (partie d'alimentation en produits alimentaires) (13) qui est configuré de façon à amener successivement des produits alimentaires (40) maintenus dans la seconde orientation par la partie formant main droite (18) jusqu'à un emplacement prédéterminé ; d'une partie formant main gauche (seconde partie de maintien) (19) qui est configurée de telle sorte qu'une pluralité des produits alimentaires (40) qui avait été amenés dans la seconde orientation jusqu'à l'emplacement prédéterminé soient maintenus de manière adjacente dans une direction prédéterminée ; et un bras gauche (partie de stockage de produits alimentaires) (13) qui stocke les multiples produits alimentaires (40) maintenus par la partie formant main gauche (19) dans un réceptacle prédéterminé.
(JA) 食品(40)の保持装置(10)は、第1面部(40a)を水平にした第1姿勢で食品(40)を保持し、且つ、第1姿勢から第2面部(40b)を水平にした第2姿勢に食品(40)の姿勢を変更可能に構成された右ハンド部(18)と、右ハンド部(18)により第2姿勢で保持された食品(40)を、所定の位置に順次供給するように構成された右のアーム(食品供給部)(13)と、所定位置に第2姿勢で供給された複数の食品(40)を所定方向に重ねて保持するように構成された左ハンド部(第2保持部)(19)と、左ハンド部(19)により保持された複数の食品(40)を所定の容器に収容する左のアーム(食品収容部)(13)と、を備える。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)