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1. (WO2018105677) 食品の保持装置

Pub. No.:    WO/2018/105677    International Application No.:    PCT/JP2017/043913
Publication Date: Fri Jun 15 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Fri Dec 08 00:59:59 CET 2017
IPC: B65B 5/06
B25J 15/06
B25J 15/08
B65B 25/06
Applicants: KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA
川崎重工業株式会社
Inventors: HASHIMOTO, Yasuhiko
橋本 康彦
BANDO, Kenji
坂東 賢二
HIRATA, Kazunori
平田 和範
SASAKI, Keita
笹木 恵太
Title: 食品の保持装置
Abstract:
食品の保持装置は、前記所定位置に供給された前記複数の食品の全てが前記第2姿勢にあることを検出する第2姿勢検出部と、前記第2姿勢検出部により、前記所定位置において全ての前記複数の食品が前記第2姿勢にあることが検出された場合は、前記第2姿勢にある当該複数の食品を所定方向に重ねて保持するように前記第2保持部の動作を制御する制御部と、を備える。