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1. (WO2018105654) 走行制御装置、走行制御方法、記録媒体及び自律走行装置
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国際公開番号: WO/2018/105654 国際出願番号: PCT/JP2017/043813
国際公開日: 14.06.2018 国際出願日: 06.12.2017
IPC:
G05D 1/02 (2006.01) ,G08B 25/00 (2006.01) ,G08B 25/10 (2006.01) ,H04N 7/18 (2006.01)
G 物理学
05
制御;調整
D
非電気的変量の制御または調整系
1
陸用,水用,空中用,宇宙用運行体の位置,進路,高度または姿勢の制御,例.自動操縦
02
二次元の位置または進路の制御
G 物理学
08
信号
B
信号または呼出し装置;指令発信装置;警報装置
25
警報状態の所在を中央局に通報する警報システム,例.火災または警察通信システム
G 物理学
08
信号
B
信号または呼出し装置;指令発信装置;警報装置
25
警報状態の所在を中央局に通報する警報システム,例.火災または警察通信システム
01
伝達媒体によって特徴づけられるもの
10
無線伝送システムを使用するもの
H 電気
04
電気通信技術
N
画像通信,例.テレビジョン
7
テレビジョン方式
18
閉回路テレビジョン方式,すなわち信号が放送されない方式
出願人:
シャープ株式会社 SHARP KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 大阪府堺市堺区匠町1番地 1, Takumi-cho, Sakai-ku, Sakai City, Osaka 5908522, JP
発明者:
冨浪 数正 TONAMI Kazumasa; --
代理人:
藤本 英介 FUJIMOTO Eisuke; JP
神田 正義 KANDA Masayoshi; JP
宮尾 明茂 MIYAO Akishige; JP
馬場 信幸 BABA Nobuyuki; JP
優先権情報:
2016-23834008.12.2016JP
発明の名称: (EN) TRAVEL CONTROL DEVICE, TRAVEL CONTROL METHOD, RECORDING MEDIUM, AND AUTONOMOUS TRAVEL DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE DÉPLACEMENT, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE DÉPLACEMENT, SUPPORT D'ENREGISTREMENT ET DISPOSITIF À DÉPLACEMENT AUTONOME
(JA) 走行制御装置、走行制御方法、記録媒体及び自律走行装置
要約:
(EN) The purpose of the present invention is to provide a travel control device with which it is possible, by an autonomous travel device comprising an information detection means which detects information on the surroundings of a vehicle, to efficiently carry out a monitoring activity during travel. Provided is a travel control device (100) which controls driving of an autonomous travel vehicle (101), characterized in that the travel control device (100) comprises a control unit (122) on an external server (102) side, which controls the driving of the autonomous travel vehicle (101), wherein the control unit (122) comprises: a monitor information acquisition unit which acquires position information of the autonomous travel vehicle (101) and orientation information of the autonomous travel vehicle (101) as information of the autonomous travel vehicle (101), and which acquires detection region information of an information detection means in operation as information of the information detection means; and a monitor driving control unit which, during the travel of the autonomous travel vehicle (101), and on the basis of the information of the autonomous travel vehicle (101) and of the information of the information detection means, performs control such that a region which has not been detected by the information detection means of the autonomous travel device will be detected in the next travel period.
(FR) La présente invention a pour objet un dispositif de commande de déplacement permettant, grâce à un dispositif à déplacement autonome contenant un moyen de détection d'informations qui détecte des informations sur l'environnement d'un véhicule, d'effectuer efficacement une activité de surveillance pendant un déplacement. La présente invention concerne un dispositif de commande de déplacement (100) qui commande la conduite d'un véhicule à déplacement autonome (101). La présente invention est caractérisée en ce que le dispositif de commande de déplacement (100) comprend une unité de commande (122) sur un côté serveur externe (102). L'unité de commande (122) commande la conduite du véhicule à déplacement autonome (101). L'unité de commande (122) comprend : une unité d'acquisition d'informations de surveillance qui obtient des informations sur la position du véhicule à déplacement autonome (101) et des informations sur l'orientation du véhicule à déplacement autonome (101) à titre d''informations du véhicule à déplacement autonome (101) et qui obtient des informations sur une région de détection d'un moyen de détection d'informations en fonctionnement à titre d'informations du moyen de détection d'informations ; et une unité de commande de pilotage de surveillance qui, pendant le déplacement du véhicule à déplacement autonome (101) et sur la base des informations du véhicule à déplacement autonome (101) et des informations du moyen de détection d'informations, exécute une commande de telle sorte qu'une région qui n'a pas été détectée par le moyen de détection d'informations du dispositif à déplacement autonome sera détectée pendant la prochaine période de déplacement.
(JA) 車両周辺の情報を検出する情報検出手段を備えた自律走行装置により、走行中に効率良く監視活動を行うことができる走行制御装置を提供する。 自律走行車両(101)の運転を制御する走行制御装置(100)において、外部サーバ(102)側に自律走行車両(101)の運転を制御する制御部(122)を備え、制御部(122)は、自律走行車両(101)の情報として自律走行車両(101)の位置情報と自律走行車両(101)の向き情報とを取得し、情報検出手段の情報として稼動している情報検出手段の検出領域情報を取得する監視情報取得部と、自律走行車両(101)の走行時に、自律走行車両(101)の情報と情報検出手段の情報とに基づいて、自律走行装置の情報検出手段による未検出領域を次の走行時に検出するように制御する監視運転制御部と、を備えることを特徴とする。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)