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1. (WO2018105635) ロボットシステム、位置関係取得装置、及び位置関係取得方法
国際事務局に記録されている最新の書誌情報    第三者情報を提供

国際公開番号: WO/2018/105635 国際出願番号: PCT/JP2017/043749
国際公開日: 14.06.2018 国際出願日: 06.12.2017
IPC:
B25J 9/08 (2006.01) ,B25J 13/00 (2006.01)
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
9
プログラム制御マニプレータ
08
モジュラー構造により特徴づけられるもの
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
13
マニプレータの制御
出願人: KEISUUGIKEN CORPORATION[JP/JP]; M-1-4E, ITM 6th floor, ATC Bldg., 2-1-10, Nankokita, Suminoe-ku, Osaka-shi, Osaka 5590034, JP
発明者: HAYAISHI, Naohiro; JP
代理人: TANIGAWA, Hidekazu; JP
優先権情報:
2016-23757107.12.2016JP
発明の名称: (EN) ROBOT SYSTEM, POSITIONAL RELATIONSHIP-ACQUIRING DEVICE, AND POSITIONAL RELATIONSHIP-ACQUIRING METHOD
(FR) SYSTÈME DE ROBOT, DISPOSITIF D'ACQUISITION DE RELATION DE POSITION ET PROCÉDÉ D'ACQUISITION DE RELATION DE POSITION
(JA) ロボットシステム、位置関係取得装置、及び位置関係取得方法
要約:
(EN) [Problem] To provide a positional relationship-acquiring device capable of acquiring the positional relationships of multiple rotating shafts driven by multiple motors without a user performing manual setting, etc. [Solution] A positional relationship-acquiring device 1 is provided with: a motor control unit 11 for controlling the motors in a robot 2 that has multiple rotating shafts that are respectively driven by multiple motors; a receiving unit 12 for receiving the angular velocities acquired by multiple angular velocity sensors provided respectively on the multiple rotating shafts; and a positional relationship-acquiring unit 13 for acquiring the positional relationships of the rotating shafts by using the respective angular velocities of the multiple angular velocity sensors received by the receiving unit 12 when the multiple rotating shafts are rotated one by one by the motor control unit 11.
(FR) Le problème décrit par la présente invention est de produire un dispositif d'acquisition de relation de position pouvant acquérir les relations de position de multiples arbres rotatifs entraînés par de multiples moteurs sans qu'un utilisateur n'effectue de réglage manuel, etc. La solution selon l'invention porte sur un dispositif d'acquisition de relation de position 1 qui est pourvu : d'une unité de commande 11 de moteur pour commander les moteurs dans un robot 2 qui possède de multiples arbres rotatifs qui sont respectivement entraînés par de multiples moteurs ; d'une unité de réception 12 pour recevoir les vitesses angulaires acquises par de multiples capteurs de vitesse angulaire disposés respectivement sur les multiples arbres rotatifs ; et d'une unité d'acquisition de relation de position 13 pour acquérir les relations de position des arbres rotatifs à l'aide des vitesses angulaires respectives des multiples capteurs de vitesse angulaire reçues par l'unité de réception 12 lorsque les multiples arbres rotatifs sont mis en rotation un par un par l'unité de commande 11 de moteur.
(JA) 【課題】ユーザが手動で設定等を行わなくても、複数のモータによって駆動される複数の回転軸の位置関係を取得できる位置関係取得装置を提供する。 【解決手段】位置関係取得装置1は、複数のモータによってそれぞれ駆動される複数の回転軸を有するロボット2におけるモータを制御するモータ制御部11と、複数の回転軸にそれぞれ設けられた複数の角速度センサによって取得された角速度を受け付ける受付部12と、複数の回転軸を1個ずつモータ制御部11によって回転させた際に受付部12によって受け付けられた複数の角速度センサのそれぞれの角速度を用いることによって、回転軸の位置関係を取得する位置関係取得部13とを備える。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)