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1. (WO2018105470) アクチュエータ装置及び関節運動アシスト装置
国際事務局に記録されている最新の書誌情報    第三者情報を提供

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2018/105470    国際出願番号:    PCT/JP2017/042946
国際公開日: 14.06.2018 国際出願日: 30.11.2017
IPC:
A61G 7/12 (2006.01), A61H 1/02 (2006.01), B25J 11/00 (2006.01), F15B 15/10 (2006.01)
出願人: YAMAMOTO, Keijirou [JP/JP]; (JP)
発明者: YAMAMOTO, Keijirou; (JP)
代理人: AYAFUNE INTERNATIONAL PATENTS & TRADEMARKS PATENT PROFESSIONAL CORPORATION; TAF Kyobashi Bldg. 5th Floor, 19-4, Kyobashi 1-chome, Chuo-ku, Tokyo 1040031 (JP)
優先権情報:
2016-237367 07.12.2016 JP
発明の名称: (EN) ACTUATOR DEVICE AND JOINT MOVEMENT ASSISTING DEVICE
(FR) DISPOSITIF ACTIONNEUR ET DISPOSITIF D'AIDE AU MOUVEMENT ARTICULAIRE
(JA) アクチュエータ装置及び関節運動アシスト装置
要約: front page image
(EN)When an inflating and deflating member (260) inflates, a first insertion piece (ET1) moves along a first guide channel (GC1) in a direction away from a tubular member (205), and a first moving member (210) moves in a direction away from the tubular member (205). Further, when the inflating and deflating member (260) inflates, a second insertion piece (ET2) moves along a second guide channel (GC2) in a direction away from the tubular member (205), and a second moving member (220) moves in a direction away from the tubular member (205). Thus, when the inflating and deflating member (260) inflates, the length of a main body portion (151) of the actuator device increases in a Z-direction, and an angle between a first exoskeleton member attached to the first moving member (210) and a second exoskeleton member attached to the second moving member (220) increases. As a result, the knee joint adopts an extended state. Joint movement can therefore be appropriately assisted by using the actuator device, which has a large expansion and contraction ratio.
(FR)Lorsqu'un élément de gonflage et de dégonflage (260) se gonfle, un premier élément d'insertion (ET1) se déplace le long d'un premier canal de guidage (GC1) dans une direction s'éloignant d'un élément tubulaire (205), et un premier élément mobile (210) se déplace dans une direction s'éloignant de l'élément tubulaire (205). En outre, lorsque l'élément de gonflage et de dégonflage (260) se gonfle, un second élément d'insertion (ET2) se déplace le long d'un second canal de guidage (GC2) dans une direction s'éloignant de l'élément tubulaire (205), et un second élément mobile (220) se déplace dans une direction s'éloignant de l'élément tubulaire (205). Ainsi, lorsque l'élément de gonflage et de dégonflage (260) se gonfle, la longueur d'une partie de corps principal (151) du dispositif actionneur augmente dans une direction Z, et un angle entre un premier élément d'exosquelette fixé au premier élément mobile (210) et un second élément d'exosquelette fixé au second élément mobile (220) augmente. Par conséquent, l'articulation du genou adopte un état tendu. Le mouvement articulaire peut ainsi être assisté de manière appropriée en utilisant le dispositif actionneur, qui a un grand rapport d'expansion et de contraction.
(JA)膨縮部材(260)が膨張すると、第1嵌挿片(ET1)が、第1ガイド溝(GC1)に沿って筒状部材(205)から遠ざかる方向に移動し、第1移動部材(210)が筒状部材(205)から遠ざかる方向に移動する。また、膨縮部材(260)が膨張すると、第2嵌挿片(ET2)が、第2ガイド溝(GC2)に沿って筒状部材(205)から遠ざかる方向に移動し、第2移動部材(220)が筒状部材(205)から遠ざかる方向に移動する。こうして膨縮部材(260)が膨張すると、アクチュエータ装置の本体部(151)のZ方向に沿った長さが長くなり、第1移動部材(210)に取り付けられた第1外骨格部材と第2移動部材(220)に取り付けられた第2外骨格部材とのなす角が広くなる。この結果、膝関節は伸展状態になる。このため、伸縮比の大きいアクチュエータ装置を使用し、関節運動を適切にアシストすることができる。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)