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1. (WO2018105430) 筋力補助装置

Pub. No.:    WO/2018/105430    International Application No.:    PCT/JP2017/042465
Publication Date: Fri Jun 15 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Tue Nov 28 00:59:59 CET 2017
IPC: B25J 11/00
A61F 2/54
A61F 2/60
A61F 2/68
F15B 15/10
A61F 2/74
A61H 3/00
Applicants: NABTESCO CORPORATION
ナブテスコ株式会社
CHUO UNIVERSITY
学校法人 中央大学
Inventors: KIKUTANI Isao
菊谷 功
YOKOYAMA Kazuya
横山 和也
NAKAMURA Taro
中村 太郎
YAMADA Yasuyuki
山田 泰之
INOSE Hiroki
猪瀬 洸樹
ARAKAWA Hirokazu
荒川 大和
Title: 筋力補助装置
Abstract:
筋力補助装置(10)は、第1装着具(20)及び第2装着具(30)と、第1装着具及び第2装着具を連結する規制部材(50)と、第1装着具と第2装着具とに接続したアクチュエータ(40)と、を有する。アクチュエータは、接続した二箇所間の距離を変化させることができる。規制部材は、第1装着具及び第2装着具の間を延びる当該規制部材に沿った基準方向(ds)に、第1装着具及び第2装着具が接近することを規制する。規制部材は、基準方向と非平行な軸線(a1)の周りで湾曲可能である。