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1. (WO2018105400) 経路生成システム

Pub. No.:    WO/2018/105400    International Application No.:    PCT/JP2017/041981
Publication Date: Fri Jun 15 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Thu Nov 23 00:59:59 CET 2017
IPC: G05D 1/02
A01B 69/00
Applicants: YANMAR CO., LTD.
ヤンマー株式会社
Inventors: HIRAMATSU, Toshifumi
平松 敏史
Title: 経路生成システム
Abstract:
経路生成部(35)は、走行機体(車体部)により自律走行が行われる自律走行経路を生成可能である。取得部(57)は、走行機体が保有する燃料の保有量を取得する。判定部(58)は、燃料の保有量により自律走行経路における自律走行を完了させることが可能か否かを判定する。補給位置設定部(56)は、燃料の燃料補給位置(補給位置)を設定する。経路生成部(35)は、判定部(58)により自律走行を完了させることができないと判定された場合に、自律走行経路上の燃料補給開始位置から燃料補給位置に至る燃料補給経路を生成可能である。経路生成部(35)は前記燃料の保有量に基づいて、燃料補給開始位置までの自律走行、及び、燃料補給経路における燃料補給開始位置から燃料補給位置までの自律走行を完了させることができるように燃料補給開始位置を設定する。