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1. (WO2018105284) 産業用ロボット
国際事務局に記録されている最新の書誌情報    第三者情報を提供

国際公開番号: WO/2018/105284 国際出願番号: PCT/JP2017/039852
国際公開日: 14.06.2018 国際出願日: 06.11.2017
IPC:
B25J 9/06 (2006.01)
出願人: NIDEC SANKYO CORPORATION[JP/JP]; 5329, Shimosuwa-machi, Suwa-gun, Nagano 3938511, JP
発明者: YAZAWA, Takayuki; JP
IKEDA, Akihiro; JP
優先権情報:
2016-23767507.12.2016JP
発明の名称: (EN) INDUSTRIAL ROBOT
(FR) ROBOT INDUSTRIEL
(JA) 産業用ロボット
要約: front page image
(EN) The base end side of a swiveling member 18 of this industrial robot is rotatably connected to a base 6, while the lower end side of a columnar member for holding an arm so as to be capable of raising and lower the arm via an arm support member is affixed to the tip end side of the swiveling member 18. The thickness of the center section 18a of the swiveling member 18 is thicker than the thickness of the base end section 18b of the swiveling member 18. The connecting section between the swiveling member 18 and the base 6 in this industrial robot is configured from a reduction gear 30, and a motor 29 for rotating the swiveling member 18 relative to the base 6 is directly connected to the reduction gear 30.
(FR) Le côté d'extrémité de base d'un élément pivotant 18 de ce robot industriel est relié rotatif à une base 6, tandis que le côté d'extrémité inférieure d'un élément en colonne destiné à maintenir un bras de manière à pouvoir soulever et abaisser le bras par l'intermédiaire d'un élément de support de bras est fixé au côté d'extrémité de pointe de l'élément pivotant 18. L'épaisseur de la section centrale 18a de l'élément pivotant 18 est plus épaisse que l'épaisseur de la section d'extrémité de base 18b de l'élément pivotant 18. La section de liaison entre l'élément pivotant 18 et la base 6 dans ce robot industriel est conçue à partir d'un engrenage de réduction 30, et un moteur 29 destiné à faire tourner l'élément pivotant 18 par rapport à la base 6 est directement relié à l'engrenage de réduction 30.
(JA) この産業用ロボットでは、旋回部材18の基端側は、基台6に回動可能に連結され、旋回部材18の先端側には、アーム支持部材を介してアームを昇降可能に保持する柱状部材の下端側が固定されている。旋回部材18の中央部分18aの厚さは、旋回部材18の基端部分18bの厚さよりも厚くなっている。この産業用ロボットでは、旋回部材18と基台6との連結部は、減速機30によって構成されており、減速機30には、基台6に対して旋回部材18を回動させるためのモータ29が直結されている。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)