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1. (WO2018105179) 車載用画像処理装置
国際事務局に記録されている最新の書誌情報    第三者情報を提供

国際公開番号: WO/2018/105179 国際出願番号: PCT/JP2017/031424
国際公開日: 14.06.2018 国際出願日: 31.08.2017
IPC:
G06T 7/60 (2017.01) ,B60R 21/00 (2006.01) ,B60W 30/06 (2006.01) ,G06T 7/00 (2017.01) ,G08G 1/16 (2006.01) ,H04N 7/18 (2006.01)
出願人: CLARION CO., LTD.[JP/JP]; 7-2, Shintoshin, Chuo-ku, Saitama-shi, Saitama 3300081, JP
発明者: OGATA Takehito; JP
KIYOHARA Masahiro; JP
FUKUDA Daisuke; JP
UCHIDA Yoshitaka; JP
代理人: KAICHI IP; 3-16, Nihonbashi-muromachi 4-chome, Chuo-ku, Tokyo 1030022, JP
優先権情報:
2016-23725807.12.2016JP
発明の名称: (EN) VEHICLE-MOUNTED IMAGE PROCESSING DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'IMAGE EMBARQUÉ
(JA) 車載用画像処理装置
要約: front page image
(EN) Provided is a vehicle-mounted image processing device 1000 which acquires a surrounding image of a vehicle 10, detects from the image a feature quantity of a target object that exists on a road surface and relative position coordinates of the target object with respect to the vehicle 10, acquires three-dimensional object information and relative position coordinates thereof around the vehicle 10, performs sorting as to whether the feature quantity is of the road surface or of a three-dimensional object using information about a positional relationship between the feature quantity and the three-dimensional object, and recognizes the target object using a road surface feature. Thus, the vehicle-mounted image processing device makes it possible to avoid erroneously recognizing a part of a three-dimensional object as a target object when detecting the target object, such as a parking line that exists on the road surface, using a camera image.
(FR) L'invention concerne un dispositif de traitement d'image embarqué 1000 qui acquiert une image environnante d'un véhicule 10, détecte à partir de l'image une quantité caractéristique d'un objet cible qui existe sur une surface de route et des coordonnées de position relatives de l'objet cible par rapport au véhicule 10, acquiert des informations d'objet tridimensionnel et des coordonnées de position relatives de celui-ci autour du véhicule 10, effectue un tri pour déterminer si la quantité caractéristique est celle de la surface de la route ou celle d'un objet tridimensionnel à l'aide d'informations concernant une relation de position entre la quantité caractéristique et l'objet tridimensionnel, et reconnaît l'objet cible à l'aide d'une caractéristique de surface de la route. Ainsi, le dispositif de traitement d'image embarqué permet d'éviter une reconnaissance erronée d'une partie d'un objet tridimensionnel en tant qu'objet cible lors de la détection de l'objet cible, telle qu'une ligne de stationnement qui existe sur la surface de la route, à l'aide d'une image de caméra.
(JA) 車載用画像処理装置1000は、自車10の周囲の画像を取得し、画像から路面上に存在する対象物の特徴量と自車10に対する相対位置座標を検出するとともに、自車10の周囲の立体物情報とその相対位置座標を取得し、特徴量と立体物の位置関係の情報を用いて、特徴量が路面上のものか立体物上のものかを選別し、路面上の特徴を用いて、対象物を認識する。これにより、カメラ画像を用いて駐車枠等の路面上に存在する対象物を検出する際に、立体物の一部を対象物と誤認識することを回避することが可能な車載用画像処理装置が提供される。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)