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1. (WO2018105135) 車両周辺情報取得装置および車両

Pub. No.:    WO/2018/105135    International Application No.:    PCT/JP2017/006957
Publication Date: Fri Jun 15 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Fri Feb 24 00:59:59 CET 2017
IPC: G01S 13/86
B60W 30/10
G01S 13/93
G01S 17/87
G01S 17/93
G08G 1/16
Applicants: HONDA MOTOR CO., LTD.
本田技研工業株式会社
Inventors: FUJITA, Shintaro
藤田 進太郎
WATANABE, Takato
渡部 貴斗
Title: 車両周辺情報取得装置および車両
Abstract:
車両周辺情報取得装置は、電波により車両の周囲の物体を検出するレーダ検出部と、光により車両の周囲の物体を検出するライダ検出部とを用いて車両の周辺の情報を取得する。レーダ検出部は、車両の四隅において1つずつ配置されるともに、車両の一方側の中央に1つ配置される。ライダ検出部は、車両の一方側の各隅部において、レーダ検出部の配置位置よりも車幅方向の内側に1つずつ配置され、車両の他方側の各側方において、レーダ検出部の配置位置よりも車幅方向の外側に1つずつ配置され、車両の他方側の中央に1つ配置されている。