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1. (WO2018105121) 物品探りあて把持装置
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国際公開番号: WO/2018/105121 国際出願番号: PCT/JP2016/086805
国際公開日: 14.06.2018 国際出願日: 09.12.2016
IPC:
B25J 13/08 (2006.01) ,B25J 15/06 (2006.01) ,B25J 15/08 (2006.01)
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
13
マニプレータの制御
08
センサー手段,例.視覚または触覚装置,によるもの
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
15
把持部
06
真空または磁力把持装置をもつもの
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
15
把持部
08
指部材を有するもの
出願人:
トーヨーカネツソリューションズ株式会社 TOYO KANETSU SOLUTIONS K.K. [JP/JP]; 東京都江東区南砂二丁目11番1号 11-1, Minamisuna 2-chome, Koto-ku, Tokyo 1368666, JP
発明者:
篠原 啓樹 SHINOHARA, Hiroki; JP
代理人:
友野 英三 TOMONO, Eizo; JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) ARTICLE-LOCATING AND -GRIPPING DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE LOCALISATION ET DE PRÉHENSION D'ARTICLE
(JA) 物品探りあて把持装置
要約:
(EN) Provided is an article-locating and –gripping function capable of recognizing and specifying merchandise by a variety of sensor functions, safely gripping an article with the most suitable method and quickly transferring the same without using an expensive robot that is operated on the basis of a detailed program. This article-locating and –gripping device is equipped with: sensors for detecting articles; a mechanism for gripping the article; an article-gripping and –transferring mechanism that comprises said sensors and said gripping mechanism; and a control mechanism for controlling the article detection information of said sensors, said gripping mechanism, and said article-gripping and –transferring mechanism.
(FR) L'invention concerne une fonction de localisation et de préhension d'article apte à reconnaître et à spécifier une marchandise par diverses fonctions de capteur, à saisir en toute sécurité un article au moyen du procédé le plus approprié et à transférer rapidement ledit article sans utiliser un robot coûteux qui est actionné sur la base d'un programme détaillé. Le dispositif de localisation et de préhension d'article comprend : des capteurs destinés à détecter des articles ; un mécanisme destiné à saisir l'article ; un mécanisme de préhension et de transfert d'article qui comporte lesdits capteurs et ledit mécanisme de préhension ; et un mécanisme de commande destiné à commander les informations de détection d'article desdits capteurs, dudit mécanisme de préhension et dudit mécanisme de préhension et de transfert d'article.
(JA) 精密なプログラムに基づき稼働する高価なロボットを用いずに、様々なセンサー機能により商品を認識し特定し、最も適した方法で物品を安全に把持し、素早く移載することが可能な物品探りあて把持機能を提供する。本発明に係る物品探りあて把持装置は、物品を感知するセンサーと物品を把持する機構と前記センサーと前記把持機構を有する物品把持移載機構と、前記センサーの物品感知情報と前記把持機構と前記物品把持移載機構を制御する制御機構とを具備して構成される。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)