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1. (WO2018105058) 車両制御装置
国際事務局に記録されている最新の書誌情報    第三者情報を提供

国際公開番号: WO/2018/105058 国際出願番号: PCT/JP2016/086392
国際公開日: 14.06.2018 国際出願日: 07.12.2016
IPC:
G08G 1/09 (2006.01)
出願人: HONDA MOTOR CO., LTD.[JP/JP]; 1-1, Minami-Aoyama 2-chome, Minato-ku, Tokyo 1078556, JP
発明者: HORII Hiroaki; JP
KANOU Tadahiko; JP
KUBOSHIMA Takashi; JP
HANAYAMA Ken; JP
OCHIDA Jun; JP
代理人: CHIBA Yoshihiro; JP
MIYADERA Toshiyuki; JP
SENBA Takayuki; JP
OUCHI Hideharu; JP
NAKASONE Yasuharu; JP
SAKAI Shiro; JP
SEKIGUCHI Kosuke; JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) VEHICLE CONTROL DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE
(JA) 車両制御装置
要約: front page image
(EN) A surroundings recognition unit (46) recognizes the road environment and traffic participants around the host vehicle (100). A condition satisfaction determination unit (48) determines whether or not first to fifth conditions are satisfied, on the basis of recognition results from the surroundings recognition unit (46). When causing the host vehicle (100) to travel in a lane (112) of a traveling road adjacent to the edge of the traveling road, a control unit (50) changes travel control content and/or notification control content relating to automated driving, depending on whether or not the first to fifth conditions are satisfied.
(FR) Une unité de reconnaissance d'environnement (46) reconnaît l'environnement routier ainsi que les usagers de la route autour du véhicule hôte (100). Une unité de détermination de satisfaction de conditions (48) détermine si les première à cinquième conditions sont remplies d'après les résultats de reconnaissance provenant de l'unité de reconnaissance d'environnement (46). Lorsque le véhicule hôte (100) est amené à se déplacer dans une voie (112) d'une route adjacente au bord de la route, une unité de commande (50) modifie le contenu de commande de déplacement et/ou le contenu de commande de notification relatif à la conduite automatique selon que les première à cinquième conditions sont remplies ou non.
(JA) 外界認識部(46)は、道路環境及び自車両(100)の周辺の交通参加者を認識する。条件判定部(48)は、外界認識部(46)による認識結果に基づいて第1~第5条件が成立するか否かを判定する。制御部(50)は、自車両(100)を走行路外に隣接する走行レーン(112)で走行させる場合に、第1~第5条件が成立するか否かで自動運転に関わる走行の制御及び/又は報知の制御の内容を変える。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)