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1. (WO2018105051) 表面実装機、部品認識装置、部品認識方法
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国際公開番号: WO/2018/105051 国際出願番号: PCT/JP2016/086363
国際公開日: 14.06.2018 国際出願日: 07.12.2016
IPC:
H05K 13/08 (2006.01) ,H05K 13/04 (2006.01)
H 電気
05
他に分類されない電気技術
K
印刷回路;電気装置の箱体または構造的細部,電気部品の組立体の製造
13
電気部品の組立体の製造または調整に特に適した装置または方法
08
組立体の製造の監視
H 電気
05
他に分類されない電気技術
K
印刷回路;電気装置の箱体または構造的細部,電気部品の組立体の製造
13
電気部品の組立体の製造または調整に特に適した装置または方法
04
部品の取り付け
出願人:
ヤマハ発動機株式会社 YAMAHA HATSUDOKI KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 静岡県磐田市新貝2500番地 2500, Shingai, Iwata-shi, Shizuoka 4388501, JP
発明者:
岡本 学 OKAMOTO, Manabu; JP
代理人:
振角 正一 FURIKADO, Shoichi; JP
梁瀬 右司 YANASE, Yuji; JP
大西 一正 OHNISHI, Kazumasa; JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) SURFACE MOUNTING MACHINE, COMPONENT RECOGNITION DEVICE, AND COMPONENT RECOGNITION METHOD
(FR) MACHINE DE MONTAGE EN SURFACE, DISPOSITIF DE RECONNAISSANCE DE COMPOSANT ET PROCÉDÉ DE RECONNAISSANCE DE COMPOSANT
(JA) 表面実装機、部品認識装置、部品認識方法
要約:
(EN) The present invention is provided with: a component holding unit that holds a component having a light emitting section that outputs light, and a package having a step along the peripheral end of the light emitting section, said step being between the package and the light emitting section; a light irradiation unit that generates a first shadow along the step by outputting light toward the component; an image pickup unit that picks up an image including the first shadow; a position recognition unit that recognizes the position of the light emitting section on the basis of the position of the first shadow, the image of which has been picked up; a mounting head that mounts on a substrate the component taken out from the component holding unit; and a mounting control unit that controls a position at which the mounting head is to mount the component on the substrate, said position being controlled on the basis of the light emitting section position recognized by the position recognition unit.
(FR) La présente invention comprend : une unité de maintien de composant qui maintient un composant ayant une section d'émission de lumière qui émet de la lumière, et un boîtier ayant un étage le long de l'extrémité périphérique de la section d'émission de lumière, ledit étage se trouvant entre le boîtier et la section d'émission de lumière ; une unité de rayonnement de lumière qui génère une première ombre le long de l'étage en émettant de la lumière vers le composant ; une unité de capture d'image qui capture une image comprenant la première ombre ; une unité de reconnaissance de position qui reconnaît la position de la section d'émission de lumière sur la base de la position de la première ombre, dont l'image a été capturée ; une tête de montage qui monte le composant retiré de l'unité de maintien de composant sur un substrat ; et une unité de commande de montage qui commande une position dans laquelle la tête de montage doit monter le composant sur le substrat, ladite position étant commandée sur la base de la position de la section d'émission de lumière reconnue par l'unité de reconnaissance de position.
(JA) 光を射出する発光部と、発光部の周縁に沿って発光部との間に段差を有するパッケージとを有する部品を保持する部品保持部と、部品に向けて光を照射することで、段差に沿って第1の影を生じさせる光照射部と、第1の影を含む画像を撮像する撮像部と、撮像された第1の影の位置から発光部の位置を認識する位置認識部と部品保持部から取り出した部品を基板に実装する実装ヘッドと、位置認識部が認識した発光部の位置に基づき、実装ヘッドが基板に部品を実装する位置を制御する実装制御部とを備える。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)