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1. (WO2018105027) 自動運転支援装置
国際事務局に記録されている最新の書誌情報    第三者情報を提供

国際公開番号: WO/2018/105027 国際出願番号: PCT/JP2016/086137
国際公開日: 14.06.2018 国際出願日: 06.12.2016
IPC:
B60W 40/09 (2012.01) ,B60W 30/00 (2006.01) ,B60W 50/14 (2012.01)
出願人: MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION[JP/JP]; 7-3, Marunouchi 2-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1008310, JP
発明者: ENDO, Yukinori; JP
代理人: MURAKAMI, Kanako; JP
MATSUI, Jumei; JP
KURATANI, Yasutaka; JP
DATE, Kenro; JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) AUTONOMOUS DRIVING ASSISTANCE DEVICE
(FR) DISPOSITIF D'ASSISTANCE À LA CONDUITE AUTONOME
(JA) 自動運転支援装置
要約: front page image
(EN) Provided is an autonomous driving assistance device capable of assisting a driver in ascertain such operation as to cause no sudden change in the behavior of a vehicle when the control over the driving operation drive unit of the vehicle is switched from automatic driving-based control to manual driving-based control. This autonomous driving assistance device comprises: a simulated driving section setting unit which sets a simulated driving section upon receipt of a switching pre-notification signal providing pre-notification that the control over the driving operation drive unit of the vehicle is switched from autonomous driving-based control to manual driving-based control; a behavior information calculation unit which receives an operation control signal based on a manual driving operation if the vehicle is in the simulated driving section, and calculates the vehicle behavior information when the driving operation drive unit is controlled on the basis of the operation control signal; and a behavior information presentation unit which outputs the calculated behavior information to a display unit for displaying the behavior information to the driver.
(FR) L'invention concerne un dispositif d'assistance à la conduite autonome pouvant aider un conducteur à vérifier une manœuvre de manière à ne provoquer aucune modification soudaine du comportement d'un véhicule lorsque la commande de l'unité d'entraînement de manœuvre de conduite du véhicule est commutée d'une commande basée sur une conduite automatique à une commande basée sur une conduite manuelle. Ce dispositif d’assistance à la conduite autonome comprend : une unité de réglage de section de conduite simulée qui définit une section de conduite simulée lors de la réception d'un signal de pré-notification de commutation fournissant une pré-notification selon laquelle la commande de l'unité d'entraînement de manœuvre de conduite du véhicule est commutée d'une commande basée sur une conduite autonome à une commande basée sur une conduite manuelle ; une unité de calcul d'informations de comportement qui reçoit un signal de commande de manœuvre sur la base d'une manœuvre de conduite manuelle si le véhicule se trouve dans la section de conduite simulée et calcule les informations de comportement du véhicule lorsque l'unité d'entraînement de manœuvre de conduite est commandée sur la base du signal de commande de manœuvre ; une unité de présentation d'informations de comportement qui délivre les informations de comportement calculées à une unité d'affichage permettant d'afficher les informations de comportement au conducteur.
(JA) 車両の運転操作駆動部への制御が自動運転に基づくものから手動運転に基づくものに切替わる際に、車両の挙動が急に変化しない操作をドライバが把握できるように支援することができる自動運転支援装置を提供する。 車両の運転操作駆動部への制御が、自動運転に基づくものから手動運転に基づくものへと切替られることを予告する切替予告信号を受信した際に、擬似運転区間を設定する擬似運転区間設定部と、車両が擬似運転区間にある場合に、手動運転操作に基づく操作制御信号を受信し、操作制御信号に基づいて運転操作駆動部が制御される場合の車両の挙動情報を算出する挙動情報算出部と、算出された挙動情報をドライバに対して表示する表示部に出力する挙動情報提示部と、を備えた自動運転支援装置である。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)