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1. (WO2018101276) 電子部品搬送装置及び電子部品検査装置

Pub. No.:    WO/2018/101276    International Application No.:    PCT/JP2017/042673
Publication Date: Fri Jun 08 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Wed Nov 29 00:59:59 CET 2017
IPC: G01R 31/26
Applicants: SEIKO EPSON CORPORATION
セイコーエプソン株式会社
Inventors: ISHIDA Daisuke
石田 大輔
WAKABAYASHI Shuichi
若林 修一
MIZOGUCHI Yasushi
溝口 安志
ISHIDA Hirokazu
石田 浩和
TAKAHASHI Tatsunori
▲高▼橋 辰典
OGASAWARA Kensuke
小笠原 賢亮
SANEKATA Takahito
實方 崇仁
Title: 電子部品搬送装置及び電子部品検査装置
Abstract:
電子部品載置部に電子部品が残留しているか否かを正確に判断することができる電子部品搬送装置及び電子部品検査装置を提供する。 電子部品搬送装置は、第1方向(Z方向)と、第1方向と異なる第2方向(Y方向)と、に移動可能であり、電子部品を把持可能な第1把持部(17A)と、第1把持部とは独立して第1方向及び第2方向に移動可能であり、電子部品を把持可能な第2把持部(17B)と、第1把持部と第2把持部との間を通して、電子部品が載置される電子部品載置部(16)に光を照射可能に配置された光照射部(4及び5)と、光が照射された電子部品載置部を第1方向から撮像可能な撮像部(31)と、を備え、撮像部が撮像した撮像結果に基づいて、電子部品載置部に電子部品が配置されているか否かの判断を行う。