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1. (WO2018101253) 車両制御装置
国際事務局に記録されている最新の書誌情報    第三者情報を提供

国際公開番号: WO/2018/101253 国際出願番号: PCT/JP2017/042605
国際公開日: 07.06.2018 国際出願日: 28.11.2017
IPC:
B60W 30/12 (2006.01) ,B60W 30/09 (2012.01) ,B60W 30/165 (2012.01) ,B62D 6/00 (2006.01) ,G08G 1/16 (2006.01) ,B62D 101/00 (2006.01) ,B62D 113/00 (2006.01) ,B62D 137/00 (2006.01)
出願人: MAZDA MOTOR CORPORATION[JP/JP]; 3-1, Shinchi, Fuchu-cho, Aki-gun, Hiroshima 7308670, JP
発明者: IIMURA Sahori; JP
OHMURA Hiroshi; JP
HOSODA Koji; JP
TACHIHATA Tetsuya; JP
NAKAGAMI Takashi; JP
GOTO Takashi; JP
KAWAHARA Yasuhiro; JP
NISHIJO Yuma; JP
代理人: TANAKA Shinichiro; JP
NAKAMURA Minoru; JP
OHTSUKA Fumiaki; JP
DESHIMARU Takeshi; JP
優先権情報:
2016-23143129.11.2016JP
2016-23143229.11.2016JP
2016-23143329.11.2016JP
発明の名称: (EN) VEHICLE CONTROL DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE
(JA) 車両制御装置
要約: front page image
(EN) A vehicle control device (ECU) (10) provided with a drive assist mode, wherein: the vehicle control device (ECU) (10) comprises a preceding vehicle detection unit (10b) for detecting the presence of a preceding vehicle, a travel path end detection unit (10c) for detecting an end position of a travel path, and a vehicle control unit (10e) for controlling a vehicle (1) to follow a preceding vehicle detected by the preceding vehicle detection unit (10b); and in accordance with the detection result of the end position of the travel path by the travel path end detection unit (10c), the vehicle control unit (10e) executes a travel route selection process (S14 of FIG. 9, and FIG. 10) to select, on the basis of a drive assist mode selected by a vehicle occupant, a target travel route from among a plurality of travel routes that include a target position and target speed of the vehicle (1) and that include at least a first travel route (R1) set so that travel within the travel path is maintained and a second travel route (R2) set so that the trajectory of the preceding vehicle is followed.
(FR) L'invention concerne un dispositif de commande de véhicule (ECU) (10) comportant un mode d'assistance à la conduite, dans lequel : le dispositif de commande de véhicule (ECU) (10) comprend une unité de détection de véhicule précédent (10b) pour détecter la présence d'un véhicule précédent, une unité de détection de fin de trajectoire de déplacement (10c) pour détecter une position de fin d'une trajectoire de déplacement, et une unité de commande de véhicule (10e) pour commander un véhicule (1) de façon à suivre un véhicule précédent détecté par l'unité de détection de véhicule précédent (10b) ; et, en fonction du résultat de détection de la position de fin de la trajectoire de déplacement par l'unité de détection de fin de trajectoire de déplacement (10c), l'unité de commande de véhicule (10e) exécute un traitement de sélection d'itinéraire de déplacement (S14 en Figure 9, et Figure 10) de façon à sélectionner, sur la base d'un mode d'assistance à la conduite sélectionné par un occupant de véhicule, un itinéraire de déplacement cible parmi une pluralité d'itinéraires de déplacement qui comprennent une position cible et une vitesse cible du véhicule (1) et qui comprennent au moins un premier itinéraire de déplacement (R1) défini de telle sorte qu'un déplacement dans la trajectoire de déplacement est maintenu et un deuxième itinéraire de déplacement (R2) défini de telle sorte que la trajectoire du véhicule précédent est suivie.
(JA) 運転支援モードを備えた車両制御装置(ECU)(10)であって、先行車の有無を検出する先行車検出部(10b)と、走行路の端部位置を検出する走行路端部検出部(10c)と、先行車検出部(10b)により検出された先行車に追従するように車両(1)を制御する車両制御部(10e)と、を備え、車両制御部(10e)は、走行路端部検出部(10c)による走行路の端部位置の検出結果に応じて、走行路内の走行を維持するように設定される第1走行経路(R1)と、先行車の軌跡を追従するように設定される第2走行経路(R2)とを少なくとも含む車両(1)の目標位置及び目標速度を含む複数の走行経路から、乗員により選択されている運転支援モードに基づいて、目標走行経路を選択する走行経路選択処理(図9のS14、図10)を実行する。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)