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1. (WO2018101253) 車両制御装置

Pub. No.:    WO/2018/101253    International Application No.:    PCT/JP2017/042605
Publication Date: Fri Jun 08 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Wed Nov 29 00:59:59 CET 2017
IPC: B60W 30/12
B60W 30/09
B60W 30/165
B62D 6/00
G08G 1/16
B62D 101/00
B62D 113/00
B62D 137/00
Applicants: MAZDA MOTOR CORPORATION
マツダ株式会社
Inventors: IIMURA Sahori
飯村 紗穂里
OHMURA Hiroshi
大村 博志
HOSODA Koji
細田 浩司
TACHIHATA Tetsuya
立畑 哲也
NAKAGAMI Takashi
中上 隆
GOTO Takashi
後藤 多加志
KAWAHARA Yasuhiro
川原 康弘
NISHIJO Yuma
西條 友馬
Title: 車両制御装置
Abstract:
運転支援モードを備えた車両制御装置(ECU)(10)であって、先行車の有無を検出する先行車検出部(10b)と、走行路の端部位置を検出する走行路端部検出部(10c)と、先行車検出部(10b)により検出された先行車に追従するように車両(1)を制御する車両制御部(10e)と、を備え、車両制御部(10e)は、走行路端部検出部(10c)による走行路の端部位置の検出結果に応じて、走行路内の走行を維持するように設定される第1走行経路(R1)と、先行車の軌跡を追従するように設定される第2走行経路(R2)とを少なくとも含む車両(1)の目標位置及び目標速度を含む複数の走行経路から、乗員により選択されている運転支援モードに基づいて、目標走行経路を選択する走行経路選択処理(図9のS14、図10)を実行する。