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1. (WO2018101169) 部品実装装置及びその制御方法

Pub. No.:    WO/2018/101169    International Application No.:    PCT/JP2017/042246
Publication Date: Fri Jun 08 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Sat Nov 25 00:59:59 CET 2017
IPC: H05K 13/04
H05K 13/08
Applicants: KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA
川崎重工業株式会社
Inventors: BANDO, Kenji
坂東 賢二
KURAOKA, Shuhei
倉岡 修平
KIMURA, Toshimitsu
木村 俊満
HIRATA, Kazunori
平田 和範
Title: 部品実装装置及びその制御方法
Abstract:
本発明の部品実装装置は、保持体(52)と、保持体を押圧して所定の移動経路上を移動させる押圧機構(55)と、保持体の所定の移動経路上における位置を検知する位置検知器(57)と、押圧機構を制御する制御器と、を備え、所定の移動経路において、保持体に保持された部品(30)の挿入ピン(31)が基板(40)の挿入孔(40a)から離れている保持体の位置がスタート位置であり、保持体に保持された部品の挿入ピンが基板の挿入孔に部分的に挿入される保持体の位置範囲が第1位置範囲(A)あり、且つ、保持体に保持された部品の挿入ピンが基板の挿入孔に根本まで挿入される保持体の位置が第2位置範囲(B)あり、制御器は、保持体を第1の押圧力で押圧してスタート位置から第2位置範囲に向けて所定の移動経路を移動させた場合に、保持体が第1位置範囲より前の位置又は第1位置範囲で停止すると、第1の押圧力と異なる押圧力で保持体を押圧するよう押圧機構を制御する。