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1. (WO2018100892) 位置推定装置及び位置推定方法
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国際公開番号: WO/2018/100892 国際出願番号: PCT/JP2017/036655
国際公開日: 07.06.2018 国際出願日: 10.10.2017
IPC:
G01S 5/14 (2006.01)
G 物理学
01
測定;試験
S
無線による方位測定;無線による航行;電波の使用による距離または速度の決定;電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知;その他の波を用いる類似の装置
5
2以上の方向,位置線測定を組み合わせることによる位置決定;2以上の距離測定を組み合わせることによる位置決定
02
電波を使用するもの
14
位置が既知である複数個の互いに離間した点からの絶対距離の測定によるもの
出願人:
株式会社村田製作所 MURATA MANUFACTURING CO., LTD. [JP/JP]; 京都府長岡京市東神足1丁目10番1号 10-1, Higashikotari 1-chome, Nagaokakyo-shi, Kyoto 6178555, JP
発明者:
西村 哲 NISHIMURA, Tetsu; JP
代理人:
吉川 修一 YOSHIKAWA, Shuichi; JP
傍島 正朗 SOBAJIMA, Masaaki; JP
優先権情報:
2016-23168829.11.2016JP
発明の名称: (EN) POSITION ESTIMATION APPARATUS AND POSITION ESTIMATION METHOD
(FR) APPAREIL D'ESTIMATION DE POSITION ET PROCÉDÉ D'ESTIMATION DE POSITION
(JA) 位置推定装置及び位置推定方法
要約:
(EN) A position estimation apparatus (10) is provided with: receivers (110a, 110b, 110c) for measuring the reception strength of radio waves emitted from a moving body (20), the receivers (110a, 110b, 110c) being provided in mutually different known positions; and a computing device (230) for performing, successively for each receiver (110a, 110b, 110c), processing for updating an estimated position of the moving body (20) on the basis of the reception strength measured by a single receiver among the receivers (110a, 110b, 110c) so as to approach a presence circle having the receiver at the center thereof and having a distance based on the reception strength as the radius thereof.
(FR) L'invention concerne un appareil d'estimation de position (10) comprenant : des récepteurs (110a, 110b, 110c) permettant de mesurer l'intensité de réception d'ondes radioélectriques émises depuis un corps mobile (20), les récepteurs (110a, 110b, 110c) étant situés dans des positions connues mutuellement différentes ; et un dispositif informatique (230) permettant d'effectuer, successivement pour chaque récepteur (110a, 110b, 110c), un traitement afin de mettre à jour une position estimée du corps mobile (20) en fonction de l'intensité de réception mesurée par un seul récepteur parmi les récepteurs (110a, 110b, 110c) de manière à s'approcher d'un cercle de présence ayant le récepteur pour centre et ayant une distance fondée sur l'intensité de réception pour rayon.
(JA) 位置推定装置(10)は、互いに異なる既知の位置に設置され、移動体(20)から発せられる電波の受信強度を測定する受信器(110a、110b、110c)と、受信器(110a、110b、110c)のうちの1つの受信器で測定された受信強度に基づき、移動体(20)の推定位置を、前記受信器を中心とし前記受信強度に基づく距離を半径とする存在円に近づくように更新する処理を、受信器(110a、110b、110c)の各々について逐次行う計算器(230)と、を備える。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)