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1. (WO2018100747) 小型船舶
国際事務局に記録されている最新の書誌情報    第三者情報を提供

国際公開番号: WO/2018/100747 国際出願番号: PCT/JP2016/085983
国際公開日: 07.06.2018 国際出願日: 02.12.2016
IPC:
B63H 25/04 (2006.01) ,G01C 21/22 (2006.01) ,G05D 1/00 (2006.01) ,G05D 1/02 (2006.01) ,G08G 3/00 (2006.01)
出願人: YAMAHA HATSUDOKI KABUSHIKI KAISHA[JP/JP]; 2500 Shingai, Iwata-shi Shizuoka 4388501, JP
発明者: AKUZAWA, Shu; JP
AOKI, Hirotaka; JP
ASHIDA, Yuusuke; JP
代理人: SHINJYU GLOBAL IP; South Forest Bldg., 1-4-19, Minamimori-machi, Kita-ku, Osaka-shi, Osaka 5300054, JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) SMALL SHIP
(FR) PETIT NAVIRE
(JA) 小型船舶
要約: front page image
(EN) In the present invention, a first sensor detects first environment information indicating the shape of a shore arrival location and a positional relationship of the shore arrival location and a ship hull. A second sensor as a different sensor than the first sensor detects second environment information indicating the shape of the shore arrival location and the positional relationship of the shore arrival location and the ship hull. A controller is connected so as to be capable of communication with the first sensor and the second sensor. When the distance from the ship hull to the shore arrival location is greater than a predetermined distance threshold value, the controller generates, on the basis of the first environment information, a command signal for controlling a propulsion device so as to cause the ship hull to arrive at the shore arrival location. When the distance from the ship hull to the shore arrival location is equal to or less than the distance threshold value, the controller generates a command signal on the basis of the second environment information.
(FR) Selon la présente invention, un premier capteur détecte des premières informations d'environnement indiquant la forme d'un emplacement d'arrivée au rivage et une relation de position de l'emplacement d'arrivée au rivage et d'une coque de navire. Un second capteur en tant que capteur différent du premier capteur détecte des secondes informations d'environnement indiquant la forme de l'emplacement d'arrivée au rivage et la relation de position de l'emplacement d'arrivée au rivage et de la coque de navire. Un dispositif de commande est relié de manière à pouvoir communiquer avec le premier capteur et le second capteur. Lorsque la distance de la coque de navire à l'emplacement d'arrivée au rivage est supérieure à une valeur seuil de distance prédéfinie, le dispositif de commande produit, sur la base des premières informations d'environnement, un signal d'instruction pour commander un dispositif de propulsion de façon à amener la coque de navire à arriver à l'emplacement d'arrivée au rivage. Lorsque la distance de la coque de navire à l'emplacement d'arrivée au rivage est inférieure ou égale à la valeur seuil de distance, le dispositif de commande produit un signal d'instruction sur la base des secondes informations d'environnement.
(JA) 第1センサは、着岸場所の形状、及び、着岸場所と船体との位置関係を示す第1環境情報を検出する。第2センサは、第1センサと異なるセンサであって、着岸場所の形状、及び、着岸場所と船体との位置関係を示す第2環境情報を検出する。コントローラは、第1センサ及び第2センサと通信可能に接続されている。コントローラは、船体から着岸場所までの距離が所定の距離閾値より大きいときには、船体を着岸場所に着岸させるよう推進装置を制御する指令信号を第1環境情報に基づいて生成する。コントローラは、船体から着岸場所までの距離が距離閾値以下であるときには、指令信号を第2環境情報に基づいて生成する。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)