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1. (WO2018100745) 小型船舶及びその制御方法
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国際公開番号: WO/2018/100745 国際出願番号: PCT/JP2016/085981
国際公開日: 07.06.2018 国際出願日: 02.12.2016
IPC:
B63H 25/04 (2006.01) ,G01C 21/22 (2006.01) ,G05D 1/00 (2006.01) ,G05D 1/02 (2006.01) ,G08G 3/00 (2006.01)
B 処理操作;運輸
63
船舶またはその他の水上浮揚構造物;関連艤装品
H
船舶の推進または操舵
25
操舵;推進器の使用による以外の減速;動的停留,すなわち主または補助の推進装置による船舶の定置
02
操舵のための入力装置
04
自動的なもの,例.コンパスに対して応答するもの
G 物理学
01
測定;試験
C
距離,水準または方位の測定;測量;航行;ジャイロ計器;写真計量または映像計量
21
航行;グループ1/00から19/00に分類されない航行装置
20
航行の計算を行う機器
22
海図板
G 物理学
05
制御;調整
D
非電気的変量の制御または調整系
1
陸用,水用,空中用,宇宙用運行体の位置,進路,高度または姿勢の制御,例.自動操縦
G 物理学
05
制御;調整
D
非電気的変量の制御または調整系
1
陸用,水用,空中用,宇宙用運行体の位置,進路,高度または姿勢の制御,例.自動操縦
02
二次元の位置または進路の制御
G 物理学
08
信号
G
交通制御システム
3
船舶に対する交通制御システム
出願人:
ヤマハ発動機株式会社 YAMAHA HATSUDOKI KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 静岡県磐田市新貝2500番地 2500 Shingai, Iwata-shi Shizuoka 4388501, JP
発明者:
阿久澤 修 AKUZAWA, Shu; JP
青木 啓高 AOKI, Hirotaka; JP
芦田 祐介 ASHIDA, Yuusuke; JP
代理人:
新樹グローバル・アイピー特許業務法人 SHINJYU GLOBAL IP; 大阪府大阪市北区南森町1丁目4番19号 サウスホレストビル South Forest Bldg., 1-4-19, Minamimori-machi, Kita-ku, Osaka-shi, Osaka 5300054, JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) SMALL SHIP AND METHOD FOR CONTROLLING SAME
(FR) PETIT NAVIRE ET SON PROCÉDÉ DE COMMANDE
(JA) 小型船舶及びその制御方法
要約:
(EN) In the present invention, a sensor detects the shape of a shore arrival location and a positional relationship of the shore arrival location and a ship hull, and outputs environment information indicating the shape of the shore arrival location and the positional relationship. A controller receives the environment information, and generates a command signal for controlling a propulsion device so as to cause the ship hull to move toward a shore arrival position set on the basis of the environment information and push the ship hull to the shore arrival location.
(FR) Selon la présente invention, un capteur détecte la forme d'un emplacement d'arrivée au rivage et une relation de position de l'emplacement d'arrivée au rivage et d'une coque de navire, et délivre des informations d'environnement indiquant la forme de l'emplacement d'arrivée au rivage et la relation de position. Un dispositif de commande reçoit les informations d'environnement, et produit un signal d'instruction pour commander un dispositif de propulsion de façon à amener la coque de navire à se déplacer vers une position d'arrivée au rivage définie sur la base des informations d'environnement et pousser la coque de navire vers l'emplacement d'arrivée au rivage.
(JA) センサは、着岸場所の形状、及び、着岸場所と船体との位置関係を検出し、着岸場所の形状及び位置関係を示す環境情報を出力する。コントローラは、環境情報を受信し、環境情報に基づいて設定された着岸位置に向けて船体を移動させ、船体を着岸場所に押し付けるように推進装置を制御する指令信号を生成する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)