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1. (WO2018100733) 部品実装機
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国際公開番号: WO/2018/100733 国際出願番号: PCT/JP2016/085900
国際公開日: 07.06.2018 国際出願日: 02.12.2016
IPC:
H05K 13/04 (2006.01)
H 電気
05
他に分類されない電気技術
K
印刷回路;電気装置の箱体または構造的細部,電気部品の組立体の製造
13
電気部品の組立体の製造または調整に特に適した装置または方法
04
部品の取り付け
出願人:
株式会社FUJI FUJI CORPORATION [JP/JP]; 愛知県知立市山町茶碓山19番地 19, Chausuyama, Yamamachi, Chiryu-shi, Aichi 4728686, JP
発明者:
塚田 謙磁 TSUKADA, Kenji; JP
川尻 明宏 KAWAJIRI, Akihiro; JP
橋本 良崇 HASHIMOTO, Yoshitaka; JP
牧原 克明 MAKIHARA, Katsuaki; JP
代理人:
特許業務法人アイテック国際特許事務所 ITEC INTERNATIONAL PATENT FIRM; 愛知県名古屋市中区錦二丁目16番26号SC伏見ビル SC Fushimi Bldg., 16-26, Nishiki 2-chome, Naka-ku, Nagoya-shi, Aichi 4600003, JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) COMPONENT MOUNTING MACHINE
(FR) MACHINE DE MONTAGE DE COMPOSANTS
(JA) 部品実装機
要約:
(EN) Disclosed is a component mounting machine that is provided with a component supply device, substrate holding device, vertical multi-joint robot, vertically moving device, and control device. The vertically moving device relatively moves the component supply device and a component pickup unit in the vertical direction, and relatively moves the substrate holding device and the component pickup unit in the vertical direction. After the control device controls the robot so as to position the component pickup unit directly above a component supplied from the component supply device, the control device controls the vertically moving device and the component pickup unit so as to have the component pickup unit pick up the component by moving the component pickup unit in the vertical direction. Then, after the control device controls the robot so as to position the component directly above a predetermined mounting position on a substrate, said component having been picked up by means of the component pickup unit, the control unit controls the vertically moving device and the component pickup unit so as to mount the component at the mounting position by moving the component pickup unit in the vertical direction.
(FR) L'invention concerne une machine de montage de composants qui comprend un dispositif d'approvisionnement en composants, un dispositif de maintien de substrat, un robot à plusieurs articulations verticales, un dispositif mobile verticalement et un dispositif de commande. Le dispositif mobile verticalement déplace relativement le dispositif d'approvisionnement en composants et une unité de capture de composants dans la direction verticale, et déplace relativement le dispositif de support de substrat et l'unité de capture de composants dans la direction verticale. Après que le dispositif de commande commande le robot de façon à positionner l'unité de capture de composants directement au-dessus d'un composant approvisionné par le dispositif d'approvisionnement en composant, le dispositif de commande commande le dispositif de déplacement vertical et l'unité de capture de composants de façon à faire saisir le composant par l'unité de capture de composants en déplaçant l'unité de capture de composants dans la direction verticale. Ensuite, après que le dispositif de commande commande le robot de façon à positionner le composant directement au-dessus d'une position de montage prédéterminée sur un substrat, ledit composant ayant été saisi au moyen de l'unité de capture de composants, l'unité de commande commande le dispositif à déplacement vertical et l'unité de capture de composants de façon à monter le composant dans la position de montage en déplaçant l'unité de capture de composants dans la direction verticale.
(JA) 本開示の部品実装機は、部品供給装置と、基板保持装置と、垂直多関節ロボットと、鉛直方向移動装置と、制御装置とを備える。鉛直方向移動装置は、部品供給装置と部品採取部とを鉛直方向に相対移動させると共に、基板保持装置と部品採取部とを鉛直方向に相対移動させる。制御装置は、部品供給装置から供給される部品の直上に部品採取部が位置するようロボットを制御したあと、部品採取部を鉛直方向に移動させて部品採取部が部品を採取するよう鉛直方向移動装置及び部品採取部を制御する。その後、制御装置は、基板の所定の実装位置の直上に部品採取部に採取された部品が位置するようロボットを制御したあと、部品採取部を鉛直方向に移動させて部品を実装位置に装着するよう鉛直方向移動装置及び部品採取部を制御する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)