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1. (WO2018100725) 自動運転制御計画策定装置および自動運転制御計画の策定方法

Pub. No.:    WO/2018/100725    International Application No.:    PCT/JP2016/085850
Publication Date: Fri Jun 08 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Sat Dec 03 00:59:59 CET 2016
IPC: B60W 30/00
B60W 50/14
G08G 1/16
Applicants: MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
三菱電機株式会社
Inventors: UENO Yoshinori
上野 義典
SHIMOTANI Mitsuo
下谷 光生
NAKAMURA Yoshitaka
中村 好孝
OBATA Naohiko
小畑 直彦
MIYAHARA Tadashi
宮原 直志
SHIINO Tomohiro
椎野 友広
Title: 自動運転制御計画策定装置および自動運転制御計画の策定方法
Abstract:
自動運転制御計画作成部(11)は、自車両を自動運転させる区間である自動運転区間の計画および自動運転区間の終盤において自車両を自動運転から手動運転へ切り替えるための区間である運転切替準備区間の計画を含む、自動運転制御計画を作成する。運転負荷算出部(12)は、運転切替準備区間の各地点について、運転者が自車両を手動運転する場合に運転者にかかる運転負荷を算出する。運転切替許可判定部(13)は、運転負荷が予め定められた閾値より小さくなる地点では自車両の自動運転から手動運転への切り替えを許可し、運転負荷が閾値以上になる地点では自車両の自動運転から手動運転への切り替えを許可しない。許可基準緩和部(14)は、自車両が運転切替準備区間の終点に近づくほど、運転負荷が閾値を超え難くすることで、自車両の自動運転から手動運転への切り替えを許可する基準を緩和する。