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1. (WO2018100706) 作業機

Pub. No.:    WO/2018/100706    International Application No.:    PCT/JP2016/085693
Publication Date: Fri Jun 08 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Fri Dec 02 00:59:59 CET 2016
IPC: H05K 13/04
Applicants: FUJI CORPORATION
株式会社FUJI
Inventors: TANAKA, Katsunori
田中 克典
Title: 作業機
Abstract:
リード部品のリード94を把持する部品保持具を備えた部品実装機において、部品保持具に記されたマーク97の位置と、リードの先端位置とを撮像データに基づいて演算し、マークの位置とリードの先端位置との間の距離が、閾値未満である場合に、装着作業を実行し、その距離が閾値以上である場合に装着作業は実行されない。これにより、例えば、リードが大きく屈曲しているリード部品の装着作業を取りやめることが可能となり、適切な装着作業を担保することが可能となる。また、例えば、リードが屈曲している場合等には、部品装着時に部品保持具をオフセットすることで、部品保持具と先付け部品とが当接する虞があるが、上記手法により、装着作業の実行・非実行を決定することで、部品保持具と先付け部品との当接を回避することが可能となる。