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1. (WO2018100644) 多関節ロボットアーム

Pub. No.:    WO/2018/100644    International Application No.:    PCT/JP2016/085417
Publication Date: Fri Jun 08 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Wed Nov 30 00:59:59 CET 2016
IPC: B25J 9/06
Applicants: FUJI CORPORATION
株式会社FUJI
Inventors: KATO, Masaki
加藤正樹
Title: 多関節ロボットアーム
Abstract:
ワークに比して狭い間口を通すことができるように、幅方向に所定の間隔でベース部材に立設された一対の支持部(251)と、前記一対の支持部に対して第1関節によって回転支持され、前記第1 関節とは反対の端部側の間隔が幅方向内側に狭くなる段差を備えた一対の第1側板部材(210)によって形成された第1アーム(21)と、前記一対の第1側板部材の内側に配置され、前記第1側板部材に対し第2関節によって回転支持され、前記第2関節とは反対の端部側の間隔が幅方向外側に広くなる段差を備えた一対の第2側板部材(220)によって形成された第2アーム(22)と、前記第2アームに対して前記第2関節とは反対側の先端部分に組み付けられたロボットハンド(26)とを有する多関節ロボットアーム。