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1. (WO2018100619) 車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラム
国際事務局に記録されている最新の書誌情報    第三者情報を提供

国際公開番号: WO/2018/100619 国際出願番号: PCT/JP2016/085343
国際公開日: 07.06.2018 国際出願日: 29.11.2016
IPC:
B60W 50/08 (2012.01) ,B60R 11/04 (2006.01) ,B60R 16/037 (2006.01) ,B62D 6/00 (2006.01) ,G08G 1/16 (2006.01)
出願人: HONDA MOTOR CO., LTD.[JP/JP]; 1-1, Minami-Aoyama 2-chome, Minato-ku, Tokyo 1078556, JP
発明者: MIMURA Yoshitaka; JP
代理人: SHIGA Masatake; JP
SAEKI Yoshifumi; JP
TERAMOTO Mitsuo; JP
SUZUKI Mitsuyoshi; JP
SUZUKI Shingo; JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) VEHICLE CONTROL SYSTEM, VEHICLE CONTROL METHOD, AND VEHICLE CONTROL PROGRAM
(FR) SYSTÈME DE COMMANDE DE VÉHICULE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE ET PROGRAMME DE COMMANDE DE VÉHICULE
(JA) 車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラム
要約: front page image
(EN) This vehicle control system comprises: an autonomous driving control unit which performs autonomous driving to autonomously control the steering and/or acceleration/deceleration of a vehicle; an occupant state determination unit which determines the state of an occupant in the vehicle; and a learning unit which learns the autonomous driving control so that the state of the vehicle occupant determined by the occupant state determination section approaches a predetermined state, on the basis of a combination of the behavior of the vehicle caused by the autonomous driving control performed by the autonomous driving control unit or the notification to the vehicle occupant of information relating to the autonomous driving control and the state of the occupant determined by the occupant state determination unit after the behavior of the vehicle or the information notification to the vehicle occupant.
(FR) L'invention concerne un système de commande de véhicule comprenant : une unité de commande de conduite autonome qui réalise une conduite autonome pour commander de manière autonome la direction et/ou l'accélération/décélération d'un véhicule ; une unité de détermination d'état d'occupant qui détermine l'état d'un occupant dans le véhicule ; et une unité d'apprentissage qui apprend la commande de conduite autonome de telle sorte que l'état de l'occupant du véhicule déterminé par la section de détermination d'état d'occupant approche d'un état prédéterminé, sur la base d'une combinaison du comportement du véhicule causé par la commande de conduite autonome effectuée par l'unité de commande de conduite autonome ou la notification à l'occupant du véhicule d'informations concernant la commande de conduite autonome et de l'état de l'occupant déterminé par l'unité de détermination d'état d'occupant après le comportement du véhicule ou la notification d'informations à l'occupant du véhicule.
(JA) 車両制御システムにおいて、車両の操舵または加減速の少なくとも一方を自動で制御する自動運転を実行する自動運転制御部と、前記車両の乗員の状態を判定する乗員状態判定部と、前記自動運転制御部により実行される自動運転制御に伴い発生する前記車両の挙動または前記自動運転制御に関する車両の乗員への情報通知と、前記車両の挙動または前記車両の乗員への情報通知の後に前記乗員状態判定部により判定された乗員の状態との組み合わせに基づいて、前記乗員状態判定部により判定される前記乗員の状態が所定の状態に近づくように前記自動運転制御を学習する学習部と、を備える。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)