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1. (WO2018100607) 屈曲機構および医療用マニピュレータ
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国際公開番号: WO/2018/100607 国際出願番号: PCT/JP2016/085313
国際公開日: 07.06.2018 国際出願日: 29.11.2016
IPC:
A61B 34/30 (2016.01)
[IPC code unknown for A61B 34/30]
出願人:
オリンパス株式会社 OLYMPUS CORPORATION [JP/JP]; 東京都八王子市石川町2951番地 2951 Ishikawa-machi, Hachioji-shi, Tokyo 1928507, JP
発明者:
高山 裕行 TAKAYAMA, Hiroyuki; JP
山中 紀明 YAMANAKA, Noriaki; JP
代理人:
上田 邦生 UEDA, Kunio; JP
柳 順一郎 YANAGI, Junichiro; JP
小栗 眞由美 OGURI, Mayumi; JP
竹内 邦彦 TAKEUCHI, Kuniyoshi; JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) FLEXING MECHANISM AND MEDICAL MANIPULATOR
(FR) MÉCANISME DE FLEXION ET MANIPULATEUR MÉDICAL
(JA) 屈曲機構および医療用マニピュレータ
要約:
(EN) In order to make an insertion section narrower while avoiding excessive stress acting on various sections, this flexing mechanism (5) is provided with: a support member (6) that is long and narrow; a swinging member (7) that is supported at the tip of the support member (6) so as to be swingable around an axis that intersects the longitudinal axis; driving power transmission members (8a, 8b) that are disposed along the longitudinal axis of the support member (6) and transmit driving power applied at the base end so as to cause the swinging member (7) to swing with respect to the support member (6); and a stress regulation part (11) that regulates, at the swinging positions of the swinging member (7) with respect to the support member (6), stress that generates in the driving force transmission members (8a, 8b) so as to not exceed a prescribed threshold value.
(FR) Afin de rendre une section d'insertion plus étroite tout en évitant une contrainte excessive agissant sur diverses sections, le mécanisme de flexion selon la présente invention (5) est pourvu : d'un élément de support (6) qui est long et étroit ; d'un élément oscillant (7) qui est supporté au niveau de la pointe de l'élément de support (6) de manière à pouvoir osciller autour d'un axe qui coupe l'axe longitudinal ; des éléments de transmission de puissance d'entraînement (8a, 8b) qui sont disposés le long de l'axe longitudinal de l'élément de support (6) et transmettent la puissance d'entraînement appliquée à l'extrémité de base de façon à amener l'élément oscillant (7) à osciller par rapport à l'élément de support (6) ; et une partie régulation de contrainte (11) qui régule, aux positions d'oscillation de l'élément oscillant (7) par rapport à l'élément de support (6), une contrainte générée dans les éléments de transmission de force d'entraînement (8a, 8b) de façon à ne pas dépasser une valeur seuil prescrite.
(JA) 各部に過大な応力が作用することを回避しつつ、挿入部の細径化を図ることを目的として、本発明に係る屈曲機構(5)は、細長い支持部材(6)と、支持部材(6)の先端に長手軸に交差する軸線回りに揺動可能に支持された揺動部材(7)と、支持部材(6)の長手軸に沿って配置され、基端において加えた駆動力を伝達して、支持部材(6)に対して揺動部材(7)を揺動させる駆動力伝達部材(8a,8b)と、支持部材(6)に対する揺動部材(7)の各揺動位置において、駆動力伝達部材(8a,8b)に発生する応力が所定の閾値を超えないように調節する応力調節部(11)とを備える。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)