WIPO logo
Mobile | Deutsch | English | Español | Français | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

国際・国内特許データベース検索
World Intellectual Property Organization
検索
 
閲覧
 
翻訳
 
オプション
 
最新情報
 
ログイン
 
ヘルプ
 
自動翻訳
1. (WO2018088508) 複数方向駆動装置、ロボット関節機構及び複数方向駆動方法
国際事務局に記録されている最新の書誌情報    第三者情報を提供

国際公開番号: WO/2018/088508 国際出願番号: PCT/JP2017/040534
国際公開日: 17.05.2018 国際出願日: 10.11.2017
IPC:
F16H 37/06 (2006.01) ,B25J 17/00 (2006.01)
出願人: NEC EMBEDDED PRODUCTS, LTD.[JP/JP]; 4-28, Mita 1-chome, Minato-ku, Tokyo 1080073, JP
National University Corporation Yamagata University[JP/JP]; 4-12, Kojirakawa-machi 1-chome, Yamagata-shi, Yamagata 9908560, JP
発明者: OKAZAKI Yasunori; JP
MATSUDA Tomomi; JP
TADAKUMA Riichiro; JP
SAITO Hiroto; JP
ABE Kazuki; JP
HAO Shinnosuke; JP
MOGI Kazuki; JP
代理人: TANAI Sumio; JP
MORI Ryuichirou; JP
MATSUNUMA Yasushi; JP
ITO Eisuke; JP
優先権情報:
2016-22163214.11.2016JP
発明の名称: (EN) MULTI-DIRECTIONAL DRIVE DEVICE, ROBOT JOINT MECHANISM, AND MULTI-DIRECTIONAL DRIVE METHOD
(FR) DISPOSITIF D'ENTRAÎNEMENT MULTIDIRECTIONNEL, MÉCANISME D'ARTICULATION DE ROBOT ET PROCÉDÉ D'ENTRAÎNEMENT MULTIDIRECTIONNEL
(JA) 複数方向駆動装置、ロボット関節機構及び複数方向駆動方法
要約: front page image
(EN) A multi-directional drive device characterized by having a first drive motor supported by a holding unit and having a first drive shaft, a rotary member integrally coupled to the first drive shaft of the first drive motor and rotating together with the first drive shaft, a spherical body that is supported so as to be able to rotate freely on the rotary member and that rotates centered around a second rotation center axis different from a first rotation center axis of the first drive shaft, a second drive motor mounted on the rotary member and having a second drive shaft independent from the first drive shaft, and a transmission mechanism that is provided between the second drive shaft of the second drive motor and the spherical body on the rotary member, and transmits motive force of the second drive shaft to the spherical body, causing the spherical body to slide and rotate with respect to the rotary member while being centered around the second rotation center axis, wherein a body to be operated is supported by the spherical body.
(FR) L'invention concerne un dispositif d'entraînement multidirectionnel caractérisé en ce qu'il comprend un premier moteur d'entraînement supporté par une unité de maintien et ayant un premier arbre d'entraînement, un élément rotatif couplé d'un seul tenant au premier arbre d'entraînement du premier moteur d'entraînement et tournant conjointement avec le premier arbre d'entraînement, un corps sphérique qui est supporté de façon à pouvoir tourner librement sur l'élément rotatif et qui tourne de façon centrée autour d'un second axe central de rotation différent d'un premier axe central de rotation du premier arbre d'entraînement, un second moteur d'entraînement monté sur l'élément rotatif et ayant un second arbre d'entraînement indépendant du premier arbre d'entraînement, et un mécanisme de transmission qui est disposé entre le second arbre d'entraînement du second moteur d'entraînement et le corps sphérique sur l'élément rotatif, et transmet une force motrice du second arbre d'entraînement au corps sphérique, amenant le corps sphérique à coulisser et tourner par rapport à l'élément rotatif tout en étant centré autour du second axe central de rotation, un corps à actionner étant supporté par le corps sphérique.
(JA) 保持部に支持されて第1駆動軸を有する第1駆動モータと、該第1駆動モータの第1駆動軸と一体に連結されて該第1駆動軸とともに回転する回転部材と、該回転部材上にて相対回転自在に支持され、かつ前記第1駆動軸の第1回転中心軸と異なる第2回転中心軸を中心として回転される球状体と、前記回転部材に搭載されて、前記第1駆動軸と互いに独立した第2駆動軸を有する第2駆動モータと、前記第2駆動モータの前記第2駆動軸と前記回転部材上の前記球状体との間に設けられて、該第2駆動軸の動力を前記球状体に伝達して、前記第2回転中心軸を中心として前記球状体を前記回転部材に対してスライド回転させる伝導機構と、を有し、前記球状体には、被作動体が支持されることを特徴とする複数方向駆動装置。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)