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1. (WO2018088456) 電動パワーステアリング装置
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国際公開番号: WO/2018/088456 国際出願番号: PCT/JP2017/040350
国際公開日: 17.05.2018 国際出願日: 09.11.2017
予備審査請求日: 06.09.2018
IPC:
B62D 6/00 (2006.01) ,B62D 113/00 (2006.01) ,B62D 119/00 (2006.01)
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
6
走行状態を検出した結果,及び走行状態に感応した結果に応じて自動的に操向装置を制御する装置,例.制御回路
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
113
操向機構の動作位置,例.操向車輪またはハンドル
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
119
ハンドルトルク
出願人:
日本精工株式会社 NSK LTD. [JP/JP]; 東京都品川区大崎1-6-3 1-6-3, Ohsaki, Shinagawa-Ku, Tokyo 1418560, JP
発明者:
椿 貴弘 TSUBAKI Takahiro; JP
菊田 知行 KIKUTA Tomoyuki; JP
代理人:
安形 雄三 AGATA Yuzo; JP
優先権情報:
2016-22070011.11.2016JP
2016-22070311.11.2016JP
2016-22178214.11.2016JP
2016-22178314.11.2016JP
発明の名称: (EN) ELECTRIC POWER STEERING DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE DIRECTION ASSISTÉE ÉLECTRIQUE
(JA) 電動パワーステアリング装置
要約:
(EN) [Problem] To provide an electric power steering device that achieves both assist control and steering angle control, wherein manual steering is achieved even when steering is interrupted by a driver during automatic steering and safety is further ensured at the time of emergency steering by the driver. [Solution] This electric power steering device comprises: a steering angle control unit that calculates a steering angle control current command value for steering angle control on the basis of at least a steering angle command value and an actual steering angle; and a switching determination/gradual-variation gain generation unit that determines a steering state on the basis of a determination of manual input and that switches the steering state. The switching determination/gradual-variation gain generation unit includes a manual input determination unit performing the determination of manual input by employing a threshold with respect to a steering torque, and calculates a current command value by employing at least said steering angle control current command value.
(FR) Le problème décrit par la présente invention est de fournir un dispositif de direction assistée électrique qui obtient à la fois une commande d'assistance et une commande d'angle de direction, la direction manuelle étant obtenue même lorsque la direction est interrompue par un conducteur pendant une direction automatique et la sécurité étant davantage assurée au moment d'une direction d'urgence par le conducteur. La solution selon l'invention porte sur un dispositif de direction assistée électrique qui comprend : une unité de commande d'angle de direction qui calcule une valeur d'instruction actuelle de commande d'angle de direction pour une commande d'angle de direction sur la base d'au moins une valeur d'instruction d'angle de direction et d'un angle de direction réel ; et une unité de génération de gain de variation graduelle/de détermination de commutation qui détermine un état de direction sur la base d'une détermination d'entrée manuelle et qui commute l'état de direction. L'unité de génération de gain de variation graduelle/de détermination de commutation comprend une unité de détermination d'entrée manuelle effectuant la détermination d'une entrée manuelle en utilisant un seuil par rapport à un couple de direction et calcule une valeur d'instruction actuelle en utilisant au moins ladite valeur d'instruction actuelle de commande d'angle de direction.
(JA) 【課題】自動操舵中に運転者により操舵介入が行われても手動操舵を実現し、運転者による緊急操舵時の安全性をより確保した、アシスト制御と舵角制御を両立した電動パワーステアリング装置を提供する。 【解決手段】少なくとも舵角指令値及び実操舵角に基づいて、舵角制御のための舵角制御電流指令値を演算する舵角制御部と、手入力の判定に基づいて操舵状態を判定し、操舵状態の切換を行う切換判定/徐変ゲイン生成部とを備え、切換判定/徐変ゲイン生成部は、操舵トルクに対して閾値を用いて手入力の判定を行う手入力判定部を具備し、少なくとも舵角制御電流指令値を用いて電流指令値を演算する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)