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1. (WO2018088447) 作業装置および双腕型作業装置
国際事務局に記録されている最新の書誌情報    第三者情報を提供

国際公開番号: WO/2018/088447 国際出願番号: PCT/JP2017/040331
国際公開日: 17.05.2018 国際出願日: 08.11.2017
IPC:
B25J 9/06 (2006.01) ,B25J 9/02 (2006.01) ,F16H 21/44 (2006.01) ,F16H 21/54 (2006.01)
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
9
プログラム制御マニプレータ
06
多関節の腕により特徴づけられるもの
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
9
プログラム制御マニプレータ
02
腕の運動により特徴づけられるもの,例.直交座標型
F 機械工学;照明;加熱;武器;爆破
16
機械要素または単位;機械または装置の効果的機能を生じ維持するための一般的手段
H
伝動装置
21
主としてリンクまたはレバーのみからなり,滑動部をもつか,またはもたない伝動装置
10
全運動が平面または平面に平行なもの
44
振動または往復運動の伝達または相互変換をするもの
F 機械工学;照明;加熱;武器;爆破
16
機械要素または単位;機械または装置の効果的機能を生じ維持するための一般的手段
H
伝動装置
21
主としてリンクまたはレバーのみからなり,滑動部をもつか,またはもたない伝動装置
46
3次元的に運動するもの
54
振動または往復運動の伝達または相互変換をするもの
出願人: NTN CORPORATION[JP/JP]; 3-17, Kyomachibori 1-chome, Nishi-ku, Osaka-shi, Osaka 5500003, JP
発明者: NOSE, Kenzou; JP
ISOBE, Hiroshi; JP
MARUI, Naoki; JP
代理人: SUGIMOTO, Shuji; JP
NODA, Masashi; JP
TSUTSUMI, Takeo; JP
優先権情報:
2016-22034111.11.2016JP
発明の名称: (EN) WORK DEVICE AND DOUBLE-ARM-TYPE WORK DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE TRAVAIL ET DISPOSITIF DE TRAVAIL DE TYPE À DEUX BRAS
(JA) 作業装置および双腕型作業装置
要約:
(EN) Provided is a work device which makes it possible to easily perform a changeover task when changing the model number, is capable of delivering a component to a work device in the periphery or worker therein, is capable of performing a task in an automated manner in almost the same manner as would a person performing the task by hand, is capable of coexisting with humans, exhibits high operation reliability, and only moves the device overall a small amount when performing a detailed task. To this end, a work device (1) has a seven-degree-of-freedom configuration for performing a task by using an end effector (5), and is equipped with a three-degree-of-freedom linear movement unit (3), a three-degree-of-freedom rotation unit (4), and a one-degree-of-freedom rotational drive mechanism (15) for rotating the rotation unit (4) relative to the linear movement unit (3). The linear movement unit (3) is provided by affixing the base section thereof to a frame (2). The rotational drive mechanism (15) is mounted to the output unit (13a) of the linear movement unit (4). The rotation unit (4) is mounted to the output unit (15a) of the rotational drive mechanism (15). The end effector (5) is mounted to the output unit (23a) of the rotation unit (4).
(FR) La présente invention concerne un dispositif de travail qui permet de réaliser facilement une tâche de permutation lors d'un changement de numéro de modèle, est apte à délivrer un composant à un dispositif de travail situé en périphérie ou à un travailleur présent à proximité, est apte à réaliser une tâche de manière automatisée quasiment de la même manière qu'une personne effectuant la tâche à la main, est apte à coexister avec des êtres humains, présente une fiabilité de fonctionnement élevée, et ne déplace le dispositif que d'une petite quantité lors de la réalisation d'une tâche détaillée. À cet effet, un dispositif de travail (1) a une configuration à sept degrés de liberté destinée à effectuer une tâche à l'aide d'un effecteur terminal (5), et est équipé d'une unité de déplacement linéaire (3) à trois degrés de liberté, d'une unité de rotation (4) à trois degrés de liberté, et d'un mécanisme d'entraînement en rotation (15) à un degré de liberté destiné à faire tourner l'unité de rotation (4) par rapport à l'unité de déplacement linéaire (3). L'unité de déplacement linéaire (3) est fournie en fixant sa section de base à un châssis (2). Le mécanisme d'entraînement en rotation (15) est monté sur l'unité de sortie (13a) de l'unité de déplacement linéaire (3). L'unité de rotation (4) est montée sur l'unité de sortie (15a) du mécanisme d'entraînement en rotation (15). L'effecteur terminal (5) est monté sur la partie sortie (23a) de l'unité de rotation (4).
(JA) 細かい作業を行うときの装置全体の動作量が小さくて済み、動作の信頼性が高く、人と共存することができ、人が行う手作業に近い作業を自動で行うことができ、さらに周囲へ作業装置や作業者に対する物品の受け渡しができて、型番変更時の段取り替え作業を容易に行える作業装置を提供する。作業装置(1)は、エンドエフェクタ(5)を用いて作業を行う7自由度の構成であって、3自由度の直動ユニット(3)と、3自由度の回転ユニット(4)と、直動ユニット(3)に対して回転ユニット(4)を回転させる1自由度の回転駆動機構(15)とを備える。直動ユニット(3)は基部を架台(2)に固定して設置される。回転駆動機構(15)は直動ユニット(4)の出力部(13a)に設置される。回転ユニット(4)は回転駆動機構(15)の出力部(15a)に設置される。回転ユニット(4)の出力部(23a)にエンドエフェクタ(5)が搭載される。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)