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1. (WO2018088446) 作業装置および双腕型作業装置
国際事務局に記録されている最新の書誌情報    第三者情報を提供

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国際公開番号:    WO/2018/088446    国際出願番号:    PCT/JP2017/040330
国際公開日: 17.05.2018 国際出願日: 08.11.2017
IPC:
B25J 9/02 (2006.01), B25J 17/02 (2006.01), F16H 21/44 (2006.01), F16H 21/54 (2006.01)
出願人: NTN CORPORATION [JP/JP]; 3-17, Kyomachibori 1-chome, Nishi-ku, Osaka-shi, Osaka 5500003 (JP)
発明者: NOSE, Kenzou; (JP).
ISOBE, Hiroshi; (JP).
MARUI, Naoki; (JP)
代理人: SUGIMOTO, Shuji; (JP).
NODA, Masashi; (JP).
TSUTSUMI, Takeo; (JP)
優先権情報:
2016-219725 10.11.2016 JP
発明の名称: (EN) WORK DEVICE AND DOUBLE-ARM-TYPE WORK DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE TRAVAIL ET DISPOSITIF DE TRAVAIL DU TYPE À DEUX BRAS
(JA) 作業装置および双腕型作業装置
要約: front page image
(EN)Provided is a work device which makes it possible to easily transport a component out to the periphery of the work device or in from the periphery thereof, is capable of performing a task in an automated manner in almost the same manner as would a person performing the task by hand, is capable of coexisting with humans, exhibits high operation reliability, and only moves the device overall a small amount when performing a detailed task. To this end, a work device (1) has a seven-degree-of-freedom configuration for performing a task by using an end effector (5), and is equipped with a three-degree-of-freedom linear movement unit (3), a three-degree-of-freedom rotation unit (4), and a rotating one-degree-of-freedom joint mechanism (13) for rotating the linear movement unit (3) and the rotation unit (4). The joint mechanism (130) has a fixed part (131) that is affixed to a base (2), and also has a movable unit (132) capable of rotating relative to the fixed part (131). The base section of the rotation unit (4) is positioned so as to be affixed to the output part of the linear movement unit (3). The end effector (5) is mounted to the output part of the rotation unit (4).
(FR)L'invention concerne un dispositif de travail qui permet de transporter facilement un composant vers l'extérieur vers la périphérie du dispositif de travail ou vers l'intérieur à partir de sa périphérie, apte à réaliser une tâche d'une manière automatisée presque de la même manière qu'une personne effectuant la tâche à la main, apte à de coexister avec des êtres humains, présentant une fiabilité de fonctionnement élevée et déplaçant uniquement le dispositif globalement d'une petite quantité lors de la réalisation d'une tâche détaillée. À cet effet, un dispositif de travail (1) a une configuration à sept degrés de liberté pour effectuer une tâche à l'aide d'un effecteur terminal (5) et est équipé d'une unité de mouvement linéaire à trois degrés de liberté (3), d'une unité de rotation à trois degrés de liberté (4) et d'un mécanisme d'articulation à un degré de liberté rotatif (13) pour faire tourner l'unité de mouvement linéaire (3) et l'unité de rotation (4). Le mécanisme d'articulation (130) a une partie fixe (131) qui est fixée à une base (2) et a également une unité mobile (132) apte à tourner par rapport à la partie fixe (131). La section de base de l'unité de rotation (4) est positionnée de manière à être fixée à la partie de sortie de l'unité de mouvement linéaire (3). L'effecteur terminal (5) est monté sur la partie de sortie de l'unité de rotation (4).
(JA)細かい作業を行うときの装置全体の動作量が小さくて済み、動作の信頼性が高く、人と共存することができ、人が行う手作業に近い作業を自動で行うことができ、さらに周囲への部品の搬送や周辺にある部品の搬入を容易に行うことができる作業装置を提供する。作業装置(1)は、エンドエフェクタ(5)を用いて作業を行う7自由度の構成であって、3自由度の直動ユニット(3)と、3自由度の回転ユニット(4)と、直動ユニット(3)および回動ユニット(4)を共に回転させる回転1自由度の関節機構(130)とを備える。関節機構(130)は、土台(2)に固定された固定部(131)と、固定部(131)に対して回転可能な可動部(132)とを有する。回転ユニット(4)の基部が直動ユニット(3)の出力部に固定して設置される。回転ユニット(4)の出力部にエンドエフェクタ(5)が搭載される。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)