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1. (WO2018088445) 作業装置および双腕型作業装置

Pub. No.:    WO/2018/088445    International Application No.:    PCT/JP2017/040329
Publication Date: Fri May 18 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Thu Nov 09 00:59:59 CET 2017
IPC: B25J 9/02
B25J 17/02
F16H 21/54
Applicants: NTN CORPORATION
NTN株式会社
Inventors: ISOBE, Hiroshi
磯部 浩
NOSE, Kenzou
野瀬 賢蔵
MARUI, Naoki
丸井 直樹
YAMADA, Hiroyuki
山田 裕之
Title: 作業装置および双腕型作業装置
Abstract:
細かい作業を行うときの装置全体の動作量が小さくて済み、動作の信頼性が高く、人と共存することができ、また人が行う手作業に近い作業を自動で行うことができ、さらに多くの種類の作業を高速で行うことができて、生産性を向上させることができる作業装置を提供する。作業装置(1)は、3つの直動アクチュエータ(11,12,13)を組み合わせた3自由度の直動ユニット(3)と、1自由度以上の回転自由度を持つ複数の回転機構(21,22,23)を組み合わせた3自由度の回転ユニット(4)とを備える。直動ユニット(3)は基部を架台(2)に固定して設置される。回転ユニット(4)の基部が直動ユニット(3)の出力部(13a)に固定して設置される。直動ユニット(3)の出力部(13a)および回転ユニット(4)の出力部(23a)の双方にエンドエフェクタ(5A,5B)搭載される。