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1. (WO2018088331) クランプ取付け装置、クランプ取付けシステム及びクランプ取付け方法
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国際公開番号: WO/2018/088331 国際出願番号: PCT/JP2017/039779
国際公開日: 17.05.2018 国際出願日: 02.11.2017
IPC:
B25J 13/08 (2006.01) ,B64F 5/10 (2017.01)
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
13
マニプレータの制御
08
センサー手段,例.視覚または触覚装置,によるもの
[IPC code unknown for B64F 5/10]
出願人:
三菱重工業株式会社 MITSUBISHI HEAVY INDUSTRIES, LTD. [JP/JP]; 東京都港区港南二丁目16番5号 16-5, Konan 2-Chome, Minato-ku, Tokyo 1088215, JP
発明者:
城 元雄 TACHI Motoo; JP
山崎 幸治 YAMASAKI Yukiharu; JP
代理人:
狩野 芳正 KARINO Yoshimasa; JP
優先権情報:
2016-21918509.11.2016JP
発明の名称: (EN) CLAMP ATTACHING DEVICE, CLAMP ATTACHING SYSTEM, AND CLAMP ATTACHING METHOD
(FR) DISPOSITIF DE FIXATION DE PINCE, SYSTÈME DE FIXATION DE PINCE ET PROCÉDÉ DE FIXATION DE PINCE
(JA) クランプ取付け装置、クランプ取付けシステム及びクランプ取付け方法
要約:
(EN) The clamp attaching device is provided with: a robot arm base (20) having a rotary table; a robot arm disposed on the rotary table of the robot arm base (20) and having multiple arms (21, 22, 23, 24, 25) and multiple joints; a robot hand (15) attached to the foremost arm (25) among the multiple arms (21, 22, 23, 24, 25); and a control unit. The robot hand (15) is provided with: a clamp gripping unit (16) for gripping a clamp (50); a fastening unit (17) for fastening a screw part of the clamp (50) so as to apply an elastic clamping force to a workpiece (80); and a measurement unit (18, 19) for collecting position data of a predetermined member of the clamp (50). The clamp can be automatically attached and detached, and thermal curing and the like can be carried out with the clamp attached.
(FR) La présente invention concerne un dispositif de fixation de pince comprenant : une base de bras robotisé (20) ayant une table rotative ; un bras robotisé disposé sur la table rotative de la base de bras robotisé (20) et ayant de multiples bras (21, 22, 23, 24, 25) et de multiples articulations ; une main robotisée (15) fixée au bras le plus en avant (25) parmi les multiples bras (21, 22, 23, 24, 25) ; et une unité de commande. La main robotisée (15) est pourvue : d'une unité de préhension de pince (16) pour saisir une pince (50) ; d'une unité de fixation (17) pour fixer une partie vis de la pince (50) de manière à appliquer une force de serrage élastique à une pièce à usiner (80) ; et d'une unité de mesure (18, 19) pour collecter des données de position d'un élément prédéterminé de la pince (50). La pince peut être automatiquement attachée et détachée, et un durcissement thermique et similaire peuvent être réalisés avec la pince attachée.
(JA) クランプ取付け装置は、回転台を有するロボットアーム台座(20)と、ロボットアーム台座(20)の回転台上に設置され、複数のアーム(21、22、23、24、25)と複数の関節を有するロボットアーム(14)と、前記複数のアーム(21、22、23、24、25)のうちの最先端のアーム(25)に取付けられたロボットハンド(15)と、制御部とを備える。前記ロボットハンド(15)は、クランプ(50)を把持するクランプ把持部(16)と、ワーク(80)に弾性挟力を付与するように、前記クランプ(50)の螺合部を締め付ける締付け部(17)と、前記クランプ(50)の所定部材の位置データを収集する計測部(18、19)を備える。クランプを自動で取付け、取り外すことができるとともに、クランプを取り付けた状態で熱硬化等を行うことができる。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)