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1. (WO2018088262) 駐車枠認識装置

Pub. No.:    WO/2018/088262    International Application No.:    PCT/JP2017/039137
Publication Date: Fri May 18 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Tue Oct 31 00:59:59 CET 2017
IPC: G06T 7/60
G06T 7/00
G08G 1/14
H04N 7/18
Applicants: DENSO CORPORATION
株式会社デンソー
Inventors: SUGIURA, Daisuke
杉浦 大輔
Title: 駐車枠認識装置
Abstract:
本開示の駐車枠認識装置(20)は、画像取得部(S110)と、線抽出部(S120、S150)と、可能枠認識部(S210、S220)と、を備える。画像取得部は、自車両の異なる位置に配置された複数の撮像装置が撮像したそれぞれの撮像画像を表す複数の撮像画像を取得するように構成される。線抽出部は、複数の撮像画像から駐車枠を抽出し、該駐車枠の自車両からより遠い側の端部を規定する線を表す対象線を抽出するように構成される。可能枠認識部は、複数の撮像画像から抽出された同一の駐車枠について、対象線の形状が同一であるか否かを判定し、対象線の形状が同一と判定された駐車枠を駐車可能枠として認識するように構成される。