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1. (WO2018088161) 減速又は増速装置及びアクチュエータ

Pub. No.:    WO/2018/088161    International Application No.:    PCT/JP2017/037846
Publication Date: Fri May 18 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Fri Oct 20 01:59:59 CEST 2017
IPC: F16H 1/32
F16H 55/17
Applicants: THK CO., LTD.
THK株式会社
Inventors: MIZUTANI Yuichi
水谷 雄一
SAITO Hideo
斉藤 秀生
Title: 減速又は増速装置及びアクチュエータ
Abstract:
第1フェースギヤの歯と第2フェースギヤの歯みぞとの噛み合い点(すなわち接触点)における接触力の軸方向分力(すなわち損失力)を小さくし、相対的に円周方向分力(すなわち駆動力)を大きくし、これによりトルクの伝達効率を向上させることができる減速又は増速装置を提供する。 本発明の減速又は増速装置は、第1フェースギヤ(1)と、第1フェースギヤ(1)に対向する第2フェースギヤ(2)と、第1フェースギヤ(1)が第2フェースギヤ(2)に噛み合うように第1フェースギヤ(1)を第2フェースギヤ(2)に対して傾斜させ、かつ噛み合う箇所が移動するように第1フェースギヤ(1)を歳差運動させるカム部(3)と、を備える。第1フェースギヤ(1)の歯(1a)に噛み合う第2フェースギヤ(2)の歯みぞ(2b)の底部(19)を第1フェースギヤ(1)の歯(1a)に非接触にする。