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1. (WO2018087952) 電気掃除機

Pub. No.:    WO/2018/087952    International Application No.:    PCT/JP2017/021222
Publication Date: Fri May 18 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Thu Jun 08 01:59:59 CEST 2017
IPC: A47L 9/28
G05D 1/02
Applicants: TOSHIBA LIFESTYLE PRODUCTS & SERVICES CORPORATION
東芝ライフスタイル株式会社
Inventors: MARUTANI Yuuki
丸谷 裕樹
WATANABE Kota
渡邊 浩太
Title: 電気掃除機
Abstract:
掃除の効率を向上できるとともに、掃除領域の形状を認識して掃除していることをアピールできる電気掃除機(11)を提供する。電気掃除機(11)は、本体ケースと、駆動輪と、走行制御部(61)と、掃除部(22)と、周囲検出センサ(43)と、地図生成部(64)とを有する。駆動輪は、本体ケースを走行可能とする。走行制御部(61)は、駆動輪の駆動を制御することで本体ケースを自律走行させる。掃除部(22)は、掃除をする。周囲検出センサ(43)は、本体ケースの周囲の形状を検出する。地図生成部(64)は、走行制御部(61)により駆動輪の駆動を制御することで本体ケースに所定範囲内で所定の初期動作をさせることにより周囲検出センサ(43)によって走査した周囲の形状に基づいて掃除領域の初期地図を作成する。