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1. (WO2018087951) 自律走行体
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国際公開番号: WO/2018/087951 国際出願番号: PCT/JP2017/021219
国際公開日: 17.05.2018 国際出願日: 07.06.2017
IPC:
G05D 1/02 (2006.01) ,A47L 9/28 (2006.01)
G 物理学
05
制御;調整
D
非電気的変量の制御または調整系
1
陸用,水用,空中用,宇宙用運行体の位置,進路,高度または姿勢の制御,例.自動操縦
02
二次元の位置または進路の制御
A 生活必需品
47
家具;家庭用品または家庭用設備;コーヒーひき;香辛料ひき;真空掃除機一般
L
家庭の洗浄または清浄;吸引掃除機一般(清掃一般B08)
9
吸引掃除機の細部または付属品,例.吸気を調節するかまたは振動作用を生じる機械的装置;吸引掃除機またはその部品に特に適用される収納装置;吸引掃除機に特に適用される運搬車
28
電気器機の設備,例.吸引掃除機の適用または取付け;電気装置による吸引掃除機の調整
出願人:
東芝ライフスタイル株式会社 TOSHIBA LIFESTYLE PRODUCTS & SERVICES CORPORATION [JP/JP]; 神奈川県川崎市川崎区駅前本町25番地1 25-1, Ekimae-honcho, Kawasaki-ku, Kawasaki-shi, Kanagawa 2108543, JP
発明者:
渡邊 浩太 WATANABE Kota; JP
井澤 浩一 IZAWA Hirokazu; JP
丸谷 裕樹 MARUTANI Yuuki; JP
代理人:
樺澤 襄 KABASAWA Joo; JP
樺澤 聡 KABASAWA Satoshi; JP
山田 哲也 YAMADA Tetsuya; JP
優先権情報:
2016-21912309.11.2016JP
発明の名称: (EN) AUTONOMOUS TRAVELING BODY
(FR) CORPS À DÉPLACEMENT AUTONOME
(JA) 自律走行体
要約:
(EN) Provided is an electrical cleaner that can realize effective and high-precision autonomous traveling. An obstacle detecting unit (74) detects an object that is an obstacle outside a body case. A map generating unit (67) creates a map in which information regarding an area through which the body case has traveled is recorded on the basis of detection of an object by the obstacle detecting unit (74) while the body case is traveling, and an own position estimated by an own position estimating unit (73). A control unit (27) causes the body case to autonomously travel by controlling operation of a driving wheel. The control unit (27) is provided with a traveling mode in which the control unit (27) controls operation of the driving wheel so as to cause the body case to autonomously travel along a travel path set on the basis of the map. The control unit (27) determines whether to change the subsequent traveling path on the basis of the obstacle detected by the obstacle detecting unit (74) during the traveling mode.
(FR) L'invention concerne un dispositif de nettoyage électrique capable de se déplacer efficacement de façon autonome et avec une grande précision. Une unité (74) de détection d'obstacle détecte un objet qui constitue un obstacle à l'extérieur d'un boîtier de corps. Une unité (67) de génération de carte crée une carte dans laquelle des informations relatives à une surface parcourue par le boîtier de corps sont enregistrées sur la base de la détection d'un objet par l'unité (74) de détection d'obstacle pendant que le boîtier de corps se déplace, et d'une propre position estimée par une unité (73) d'estimation de propre position. Une unité de commande (27) amène le boîtier de corps à se déplacer de façon autonome par la commande du fonctionnement d'une roue d'entraînement. L'unité de commande (27) comporte un mode de déplacement, dans lequel l'unité de commande (27) commande le fonctionnement de la roue d'entraînement de manière à amener le boîtier de corps à se déplacer de façon autonome le long d'un trajet de déplacement établi sur la base de la carte. L'unité de commande (27) détermine l'opportunité de changer le trajet de déplacement ultérieur sur la base de l'obstacle détecté par l'unité (74) de détection d'obstacle pendant le mode de déplacement.
(JA) 効率的で、かつ、高精度な自律走行を実現できる電気掃除機を提供する。障害物検出部(74)は、本体ケースの外部の障害物となる物体を検出する。マップ生成部(67)は、本体ケースの走行中の障害物検出部(74)による物体の検出および自己位置推定部(73)により推定した自己位置に基づいて本体ケースが走行した領域の情報を記すマップを作成する。制御部(27)は、駆動輪の動作を制御することで本体ケースを自律走行させる。制御部(27)は、マップに基づいて設定した走行経路に沿って本体ケースを自律走行するように駆動輪の動作を制御する走行モードを備える。制御部(27)は、走行モード時に障害物検出部(74)により検出した障害物に基づいて次回の走行経路を変更するか否かを判断する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)