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1. (WO2018087933) 情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム
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国際公開番号: WO/2018/087933 国際出願番号: PCT/JP2016/083728
国際公開日: 17.05.2018 国際出願日: 14.11.2016
IPC:
G06T 7/00 (2006.01) ,G06T 7/60 (2006.01)
G 物理学
06
計算;計数
T
イメージデータ処理または発生一般
7
イメージ分析,例.ビットマップから非ビットマップへ
G 物理学
06
計算;計数
T
イメージデータ処理または発生一般
7
イメージ分析,例.ビットマップから非ビットマップへ
60
イメージからの幾何学的属性の分析,例.面積,重心,周囲長の分析
出願人:
富士通株式会社 FUJITSU LIMITED [JP/JP]; 神奈川県川崎市中原区上小田中4丁目1番1号 1-1, Kamikodanaka 4-chome, Nakahara-ku, Kawasaki-shi, Kanagawa 2118588, JP
発明者:
山中 良祐 YAMANAKA, Ryosuke; JP
伴野 充 TOMONO, Mitsuru; JP
田辺 聡 TANABE, Satoshi; JP
代理人:
大菅義之 OSUGA, Yoshiyuki; JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) INFORMATION PROCESSING DEVICE, INFORMATION PROCESSING METHOD, AND PROGRAM
(FR) DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS, PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS ET PROGRAMME
(JA) 情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム
要約:
(EN) In the present invention, on the basis of a color image, a first position of a first joint in a two-dimensional plane is estimated, and a first positional relationship on the two-dimensional plane between the first joint and a second joint linked to the first joint via a site is estimated. On the basis of a depth image indicative of respective depths of the first joint and the second joint, a second position of the first joint on the two-dimensional plane is estimated, and a second positional relationship in a three-dimensional space between the first joint and the second joint is estimated. A third position of the first joint on the two-dimensional plane and an orientation of the site in the three-dimensional space are estimated, on the basis of the first position and the first positional relationship estimated by a first estimation unit, and the second position and second positional relationship estimated by a second estimation unit.
(FR) Selon l’invention, d’après une image couleur, une première position d'une première jonction dans un plan bidimensionnel est estimée, puis une première relation de position sur le plan bidimensionnel entre la première jonction et une seconde jonction liée à la première jonction par le biais d'un site est estimée. D'après une image de profondeur indiquant les profondeurs respectives de la première jonction et de la seconde jonction, une deuxième position de la première jonction sur le plan bidimensionnel est estimée, puis une seconde relation de position dans un espace tridimensionnel entre la première jonction et la seconde jonction est estimée. Une troisième position de la première jonction sur le plan bidimensionnel et une orientation du site dans l'espace tridimensionnel sont estimées d’après la première position et la première relation de position estimée par une première unité d'estimation, puis la seconde position et la seconde relation de position sont estimées par une seconde unité d'estimation.
(JA) カラー画像に基づいて、2次元平面における第1の関節の第1の位置を推定するとともに、前記第1の関節と、部位を介して前記第1の関節に繋がっている第2の関節との前記2次元平面における第1の位置関係を推定し、前記第1の関節と前記第2の関節とのそれぞれの深度を示す深度画像に基づいて、前記2次元平面における前記第1の関節の第2の位置を推定するとともに、前記第1の関節と前記第2の関節との3次元空間における第2の位置関係を推定し、前記第1の推定部により推定された前記第1の位置と前記第1の位置関係、および前記第2の推定部により推定された前記第2の位置と前記第2の位置関係に基づいて、前記2次元平面における前記第1の関節の第3の位置と、前記3次元空間における前記部位の姿勢とを推定する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)