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1. (WO2018087880) 車両制御装置、車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラム
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国際公開番号: WO/2018/087880 国際出願番号: PCT/JP2016/083508
国際公開日: 17.05.2018 国際出願日: 11.11.2016
IPC:
G08G 1/16 (2006.01) ,B60K 31/00 (2006.01) ,B60R 21/00 (2006.01) ,B60W 30/00 (2006.01) ,B60W 50/00 (2006.01)
G 物理学
08
信号
G
交通制御システム
1
道路上の車両に対する交通制御システム
16
衝突防止システム
B 処理操作;運輸
60
車両一般
K
車両の推進装置または動力伝達装置の配置または取付け;複数の異なった原動力の配置または取付け;補助駆動装置;車両用計装または計器板;車両の推進装置の冷却,吸気,排気または燃料供給に関する配置
31
車両速度を自動的に制御する車両付属品であって,単一のサブユニットのみに作用するもの,すなわち,車両速度が任意に設定した速度を越えるのを防止し,または車両運転者が選択した特定の速度に車両速度を維持するもの
B 処理操作;運輸
60
車両一般
R
他に分類されない車両,車両付属具,または車両部品
21
事故又は他の交通危機の場合乗員又は歩行者を負傷から保護又は防止するための車両の装置又は部品
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
30
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムであって目的によって特徴づけられるもの(例.車両用サブユニットの関連制御を用いたシステムにおける目的)
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
50
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムの細部
出願人:
本田技研工業株式会社 HONDA MOTOR CO., LTD. [JP/JP]; 東京都港区南青山二丁目1番1号 1-1, Minami-Aoyama 2-chome, Minato-ku, Tokyo 1078556, JP
発明者:
金子 和之 KANEKO Kazuyuki; JP
赤羽 昭吾 AKABA Shogo; JP
棒田 弦太 BODA Genta; JP
代理人:
志賀 正武 SHIGA Masatake; JP
佐伯 義文 SAEKI Yoshifumi; JP
寺本 光生 TERAMOTO Mitsuo; JP
鈴木 三義 SUZUKI Mitsuyoshi; JP
鈴木 慎吾 SUZUKI Shingo; JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE CONTROL SYSTEM, VEHICLE CONTROL METHOD, AND VEHICLE CONTROL PROGRAM
(FR) DISPOSTIF, SYSTÈME, PROCÉDÉ ET PROGRAMME DE COMMANDE DE VÉHICULE
(JA) 車両制御装置、車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラム
要約:
(EN) A vehicle control device is provided with: an acquisition unit for acquiring a vehicle outside condition; a driving handle operated by a vehicle occupant for manual driving; a detection unit for detecting a vehicle occupant state; a manual driving control unit for performing manual driving in which a vehicle is caused to travel on the basis of an operation received via the driving handle; a communication unit for communicating with vehicle exterior equipment and transmitting the vehicle outside condition acquired by the acquisition unit to the vehicle exterior equipment; a remote-controlled driving control unit for performing remote-controlled driving in which the vehicle is caused to travel on the basis of control information received from the vehicle exterior equipment; and a switching control unit for switching from remote-controlled driving to manual driving when, during the execution of remote-controlled driving by the remote-controlled driving control unit, the vehicle occupant state detected by the detection unit satisfies a predetermined condition.
(FR) L'invention concerne un dispositif de commande de véhicule comprenant : une unité d'acquisition destinée à acquérir une condition extérieure de véhicule ; une poignée de conduite actionnée par un occupant du véhicule pour une conduite manuelle ; une unité de détection destinée à détecter un état d'occupant de véhicule ; une unité de commande de conduite manuelle destinée à effectuer une conduite manuelle entraînant un déplacement de véhicule en fonction d'une opération reçue par l'intermédiaire de la poignée de conduite ; une unité de communication destinée à communiquer avec un équipement extérieur de véhicule et à transmettre la condition extérieure de véhicule acquise par l'unité d'acquisition à l'équipement extérieur de véhicule ; une unité de commande de conduite télécommandée destinée à réaliser une conduite télécommandée entraînant le déplacement du véhicule en fonction d'informations de commande reçues de l'équipement extérieur de véhicule ; et une unité de commande de commutation destinée à effectuer la commutation d'une conduite télécommandée à une conduite manuelle lorsque, pendant l'exécution de la conduite télécommandée par l'unité de commande de conduite télécommandée, l'état d'occupant de véhicule détecté par l'unité de détection satisfait à une condition prédéterminée.
(JA) 車両制御装置は、車外の状況を取得する取得部と、車両の乗員により手動運転のための操作がなされる運転操作子と、車両の乗員の状態を検出する検出部と、運転操作子により受け付けた操作に基づいて車両を走行させる手動運転を実行する手動運転制御部と、車外設備と通信する通信部であって、取得部により取得された車外の状況を車外設備に送信する通信部と、車外設備から受信した制御情報に基づいて車両を走行させる被遠隔運転を実行する被遠隔運転制御部と、被遠隔運転制御部により被遠隔運転を実行している場合において、検出部により検出された車両の乗員の状態が所定条件を満たす場合に、被遠隔運転から手動運転に切り替える切替制御部と、を備える。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)