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1. (WO2018087833) 作業車両および作業車両の制御方法

Pub. No.:    WO/2018/087833    International Application No.:    PCT/JP2016/083218
Publication Date: Fri May 18 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Thu Nov 10 00:59:59 CET 2016
IPC: E02F 9/22
E02F 3/26
E02F 9/24
E02F 9/26
Applicants: KOMATSU LTD.
株式会社小松製作所
Inventors: TANISHIGE, Akira
谷重 聡
KAMI, Yoshiki
上 義樹
YOKOO, Takashi
横尾 貴史
FUJII, Yuto
藤井 悠人
NISHIGUCHI, Haruki
西口 晴己
Title: 作業車両および作業車両の制御方法
Abstract:
作業車両の動作を制御するメインコントローラ(52)は、判別部(522)と、異状判定部(523)とを含んでいる。判別部(522)は、アタッチメントに関する情報に基づいて、アタッチメントがセンサ(73A,73B)を有するか否かを判別する。異状判定部(523)は、アタッチメントがセンサ(73A,73B)を有すると判別部(522)が判別した場合において、センサ(73A,73B)からの信号を受信できない場合に、異状が発生したと判定する。